[发明专利]基于虚拟环境的机器人训练装置在审

专利信息
申请号: 201810665030.2 申请日: 2018-06-25
公开(公告)号: CN108858281A 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 梁瑞城 申请(专利权)人: 梁瑞城
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410199 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了基于虚拟环境的机器人训练装置,其结构包括:智能活动调节控制装置、训练架、控制器、装置壳体、活动带、固定架、伸缩架、显示屏,活动带设于装置壳体的内侧表面同时与装置壳体活动配合连接在一起,固定架设于装置壳体的上侧表面两者固定连接在一起,伸缩架与固定架相互平行并且嵌入装置壳体的内部表面,显示屏位于伸缩架的前表面两者采用间隙配合连接在一起,训练架设于装置壳体的上端面并且与其活动连接在一起,训练装置在进行工作的时候能够使得装置能够调节保护装置来使得装置能够更好的根据不同的使用人群进行设备的调节,从而可以达到使得装置能够更加的智能化的目的。
搜索关键词: 装置壳体 训练装置 伸缩架 虚拟环境 固定架 活动带 显示屏 机器人 架设 调节保护装置 调节控制装置 活动配合连接 活动连接 间隙配合 内部表面 内侧表面 嵌入装置 上侧表面 智能活动 控制器 前表面 上端面 训练架 智能化 壳体 平行 人群
【主权项】:
1.基于虚拟环境的机器人训练装置,其结构包括:智能活动调节控制装置(1)、训练架(2)、控制器(3)、装置壳体(4)、活动带(5)、固定架(6)、伸缩架(7)、显示屏(8),所述活动带(5)设于装置壳体(4)的内侧表面同时与装置壳体(4)活动配合连接在一起,所述固定架(6)设于装置壳体(4)的上侧表面两者固定连接在一起,所述伸缩架(7)与固定架(6)相互平行并且嵌入装置壳体(4)的内部表面,所述显示屏(8)位于伸缩架(7)的前表面两者采用间隙配合连接在一起,所述训练架(2)设于装置壳体(4)的上端面并且与其活动连接在一起,其特征在于:所述控制器(3)位于智能活动调节控制装置(1)的前表面并且与智能活动调节控制装置(1)固定连接,所述智能活动调节控制装置(1)位于装置壳体(4)上侧表面的外端面两者相互垂直并且通过焊接的方式组成一体化结构。所述智能活动调节控制装置(1)设有动力调节装置(11)、位移顶动装置(12)、活动卡动装置(13)、动力顶动装置(14)、活动受力装置(15)、升降调节装置(16)、活动位移装置(17);所述动力调节装置(11)位于设备的内部的左侧并且与设备通过焊接的方式组成一体化结构,所述位移顶动装置(12)设于动力调节装置(11)的上侧表面两者采用带体活动配合连接在一起,所述活动卡动装置(13)位于位移顶动装置(12)的上端面并且与其活动连接在一起,所述动力顶动装置(14)设于位移顶动装置(12)的前端面并且与位移顶动装置(12)固定连接在一起,所述活动受力装置(15)设于活动卡位装置(13)的下端面两者配合连接,所述活动位移装置(17)通过间隙配合安装在动力调节装置(11)的右侧面两者契合安装在一起,所述升降调节装置(16)通过铰合的方式安装在活动位移装置(17)的下侧表面两者配合连接在一起。
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