[发明专利]基于虚拟环境的机器人训练装置

权利要求书

1.基于虚拟环境的机器人训练装置，其结构包括：智能活动调节控制装置(1)、训练架(2)、控制器(3)、装置壳体(4)、活动带(5)、固定架(6)、伸缩架(7)、显示屏(8)，所述活动带(5)设于装置壳体(4)的内侧表面同时与装置壳体(4)活动配合连接在一起，所述固定架(6)设于装置壳体(4)的上侧表面两者固定连接在一起，所述伸缩架(7)与固定架(6)相互平行并且嵌入装置壳体(4)的内部表面，所述显示屏(8)位于伸缩架(7)的前表面两者采用间隙配合连接在一起，所述训练架(2)设于装置壳体(4)的上端面并且与其活动连接在一起，其特征在于：

所述控制器(3)位于智能活动调节控制装置(1)的前表面并且与智能活动调节控制装置(1)固定连接，所述智能活动调节控制装置(1)位于装置壳体(4)上侧表面的外端面两者相互垂直并且通过焊接的方式组成一体化结构。

所述智能活动调节控制装置(1)设有动力调节装置(11)、位移顶动装置(12)、活动卡动装置(13)、动力顶动装置(14)、活动受力装置(15)、升降调节装置(16)、活动位移装置(17)；

所述动力调节装置(11)位于设备的内部的左侧并且与设备通过焊接的方式组成一体化结构，所述位移顶动装置(12)设于动力调节装置(11)的上侧表面两者采用带体活动配合连接在一起，所述活动卡动装置(13)位于位移顶动装置(12)的上端面并且与其活动连接在一起，所述动力顶动装置(14)设于位移顶动装置(12)的前端面并且与位移顶动装置(12)固定连接在一起，所述活动受力装置(15)设于活动卡位装置(13)的下端面两者配合连接，所述活动位移装置(17)通过间隙配合安装在动力调节装置(11)的右侧面两者契合安装在一起，所述升降调节装置(16)通过铰合的方式安装在活动位移装置(17)的下侧表面两者配合连接在一起。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟环境的机器人训练装置，其特征在于：所述动力调节装置(11)设有电机(111)、输出轴(112)、齿轮轴(113)、曲柄(114)、旋转轮(115)、滑动架(116)、滑动块(117)、卡钩架(118)、棘轮轴(119)，所述输出轴(112)位于电机(111)的内侧表面同时与电机(111)采用间隙配合连接在一起，所述齿轮轴(113)设于输出轴(112)的下侧表面两者啮合连接在一起，所述旋转轮(115)啮合连接在齿轮轴(113)的下侧表面，所述曲柄(114)位于旋转轮(115)的中心点并且与旋转轮(115)焊接在一起，所述滑动块(117)嵌入滑动架(116)的内侧表面同时与滑动架(116)采用间隙配合连接在一起，所述曲柄(114)与内部的滑动块(117)铰合连接在一起，所述棘轮轴(119)位于卡钩架(119)的内侧表面并且与卡钩架(119)采用间隙配合连接在一起。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟环境的机器人训练装置，其特征在于：所述位移顶动装置(12)设有旋转轮(121)、转动架(122)、滑槽杆(123)、活动杆(124)、活动块(125)、顶动块(126)、顶动杆(127)，所述顶动块(126)包裹着顶动杆(127)的外侧表面并且与顶动杆(127)活动配合连接在一起，所述活动块(125)设于顶动块(127)的下侧表面并且与其活动连接在一起，所述滑槽杆(123)位于顶动块(126)的下侧表面两者通过铰合连接的方式接合成一体化结构，所述转动架(122)设于滑槽杆(123)的下侧表面并且与滑槽杆(123)活动连接，所述旋转轮(121)位于转动架(122)的前表面同时与转动架(122)焊接成一体化结构，所述旋转轮(121)与活动卡动装置(13)配合连接在一起。