[发明专利]基于虚拟环境的机器人训练装置

说明书

本发明公开了基于虚拟环境的机器人训练装置，其结构包括：智能活动调节控制装置、训练架、控制器、装置壳体、活动带、固定架、伸缩架、显示屏，活动带设于装置壳体的内侧表面同时与装置壳体活动配合连接在一起，固定架设于装置壳体的上侧表面两者固定连接在一起，伸缩架与固定架相互平行并且嵌入装置壳体的内部表面，显示屏位于伸缩架的前表面两者采用间隙配合连接在一起，训练架设于装置壳体的上端面并且与其活动连接在一起，训练装置在进行工作的时候能够使得装置能够调节保护装置来使得装置能够更好的根据不同的使用人群进行设备的调节，从而可以达到使得装置能够更加的智能化的目的。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种基于虚拟环境的机器人训练装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

虚拟环境来源于ShadoWin虚拟软件所实现的功能。ShadoWin的工作原理是以专利的实时动态程序行为修饰与模拟算法，直接利用本机的OS，模拟出自带与本机相容OS的虚拟机，也称为虚拟环境。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

但现有技术的训练装置在进行工作的时候无法使得装置能够调节保护装置来使得装置能够更好的根据不同的使用人群进行设备的调节，从而无法使得装置能够更加的智能化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：基于虚拟环境的机器人训练装置，其结构包括：智能活动调节控制装置、训练架、控制器、装置壳体、活动带、固定架、伸缩架、显示屏，所述活动带设于装置壳体的内侧表面同时与装置壳体活动配合连接在一起，所述固定架设于装置壳体的上侧表面两者固定连接在一起，所述伸缩架与固定架相互平行并且嵌入装置壳体的内部表面，所述显示屏位于伸缩架的前表面两者采用间隙配合连接在一起，所述训练架设于装置壳体的上端面并且与其活动连接在一起，所述控制器位于智能活动调节控制装置的前表面并且与智能活动调节控制装置固定连接，所述智能活动调节控制装置位于装置壳体上侧表面的外端面两者相互垂直并且通过焊接的方式组成一体化结构。

所述智能活动调节控制装置设有动力调节装置、位移顶动装置、活动卡动装置、动力顶动装置、活动受力装置、升降调节装置、活动位移装置；

所述动力调节装置位于设备的内部的左侧并且与设备通过焊接的方式组成一体化结构，所述位移顶动装置设于动力调节装置的上侧表面两者采用带体活动配合连接在一起，所述活动卡动装置位于位移顶动装置的上端面并且与其活动连接在一起，所述动力顶动装置设于位移顶动装置的前端面并且与位移顶动装置固定连接在一起，所述活动受力装置设于活动卡位装置的下端面两者配合连接，所述活动位移装置通过间隙配合安装在动力调节装置的右侧面两者契合安装在一起，所述升降调节装置通过铰合的方式安装在活动位移装置的下侧表面两者配合连接在一起。