[发明专利]一种软管缠绕系统及其控制方法

摘要

一种软管缠绕系统，包括软管绞车、控制阀组箱、电控箱、液压站，液压站与控制阀组箱通过油路连接，软管绞车包括机架与卷筒轴，机架上铰接有托管架，机架与托管架之间铰接有托管架油缸，托管架之间连接有横梁，横梁内部设置有丝杆，丝杆由导管马达驱动，横梁上设置有与丝杆连接的导管器，卷筒轴上套装有卷筒，卷筒与卷筒马达连接，控制阀组箱包括与托管架油缸连接的油缸电磁阀、与导管马达连接的导管比例阀、与卷筒马达连接的卷筒比例阀，电控箱包括与卷筒比例阀连接的卷筒手柄、与导管比例阀连接的导管手柄、与油缸电磁阀连接的托管架油缸旋钮、用于切换自动和手动缠管模式的缠管模式旋钮。本设计不仅结构简单，而且工作效率高。

主权项

1.一种软管缠绕系统，其特征在于，该软管缠绕系统包括软管绞车（1）、控制阀组箱（2）、电控箱（3）、液压站（4），所述液压站（4）与控制阀组箱（2）之间设置有出油路（5）、回油路（6）；所述软管绞车（1）包括两个机架（11）与卷筒轴（12），所述机架（11）上铰接有托管架（13），机架（11）与托管架（13）之间铰接有托管架油缸（14），托管架（13）之间连接有横梁（15），横梁（15）内部设置有丝杆（16），丝杆（16）的端部由设置在托管架（13）内的轴承支撑，丝杆（16）通过导管马达（17）驱动，所述横梁（15）上设置有导管器（18），导管器（18）与丝杆（16）相连接，所述卷筒轴（12）上套装有卷筒（19），卷筒轴（12）的外周面与卷筒（19）的内周面相连接，卷筒（19）与卷筒马达（110）相连接，所述卷筒轴（12）的端部安装有轴承（111），轴承（111）安装在轴承座（112）上，轴承座（112）固定在机架（11）上；所述控制阀组箱（2）包括油缸电磁阀（21）、导管比例阀（22）、卷筒比例阀（23），所述油缸电磁阀（21）与托管架油缸（14）的第一油口、第二油口均相连接，所述导管比例阀（22）与导管马达（17）的第一油口、第二油口均相连接，所述卷筒比例阀（23）与卷筒马达（110）的第一油口、第二油口均相连接；所述电控箱（3）包括卷筒手柄（31）、导管手柄（32）、托管架油缸旋钮（33）、缠管模式旋钮（34），所述卷筒手柄（31）与卷筒比例阀（23）相连接，所述导管手柄（32）与导管比例阀（22）相连接，所述托管架油缸旋钮（33）与油缸电磁阀（21）相连接，所述缠管模式旋钮（34），用于自动缠管模式与手动缠管模式的切换，所述手动缠管模式下通过卷筒手柄（31）与导管手柄（32）完成缠管作业，所述自动缠管模式下通过卷筒手柄（31）完成缠管作业。