[发明专利]一种软管缠绕系统及其控制方法

说明书

一种软管缠绕系统，包括软管绞车、控制阀组箱、电控箱、液压站，液压站与控制阀组箱通过油路连接，软管绞车包括机架与卷筒轴，机架上铰接有托管架，机架与托管架之间铰接有托管架油缸，托管架之间连接有横梁，横梁内部设置有丝杆，丝杆由导管马达驱动，横梁上设置有与丝杆连接的导管器，卷筒轴上套装有卷筒，卷筒与卷筒马达连接，控制阀组箱包括与托管架油缸连接的油缸电磁阀、与导管马达连接的导管比例阀、与卷筒马达连接的卷筒比例阀，电控箱包括与卷筒比例阀连接的卷筒手柄、与导管比例阀连接的导管手柄、与油缸电磁阀连接的托管架油缸旋钮、用于切换自动和手动缠管模式的缠管模式旋钮。本设计不仅结构简单，而且工作效率高。

技术领域

本发明涉及软管绞车技术领域，尤其涉及一种软管缠绕系统及其控制方法，主要适用于简化结构、提高工作效率。

背景技术

软管绞车是应用于浮式生产储油卸油装置（Floating Production Storage andOffloading，FPSO）、升降平台等需要对外输送流体的船体上，是一种流体外输装置。缠绕、并贮存外输软管是软管绞车最基本的功能。为了实现该功能软管绞车必须能够旋转，其次软管绞车还必须具备侧向的辅助排管能力，以使外输软管规则整齐的缠绕在绞车卷筒上。

侧向辅助排管装置配合绞车卷筒完成外输软管回收作业。尤其是在海上风浪比较大的情况下，由于外输软管摆动幅度大，将导致软管缠绕后每圈之间的间隙过大，影响软管缠绕质量和工作效率。

目前，侧向辅助排管装置一般可分为导向轨道式排管结构和可伸缩式排管结构。导向轨道式排管结构是在卷筒表面沿卷筒轴线方向焊接螺旋状形式的导向架，外输软管沿着导向架能够进行自动的排管。可伸缩式排管结构是针对排管而独立设计的装置，结构和布置形式可以多样，但一般由导管器来对软管进行导向。导向轨道式排管结构简单，易于施工，成本较低；但是排管无法控制，尤其是针对多层软管缠绕时，软管缠绕换向比较困难。独立的可伸缩式排管结构，一般采用动力配置，结构形式较第一种复杂，成本较第一种增加，但是优点在于能够主动去控制软管的缠绕；其次基于这种动力配置的排管结构，能够增加自动排管功能，操作方便，实现自动化控制，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、工作效率低的缺陷与问题，提供一种结构简单、工作效率高的软管缠绕系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种软管缠绕系统，该软管缠绕系统包括软管绞车、控制阀组箱、电控箱、液压站，所述液压站与控制阀组箱之间设置有出油路、回油路；

所述软管绞车包括两个机架与卷筒轴，所述机架上铰接有托管架，机架与托管架之间铰接有托管架油缸，托管架之间连接有横梁，横梁内部设置有丝杆，丝杆的端部由设置在托管架内的轴承支撑，丝杆通过导管马达驱动，所述横梁上设置有导管器，导管器与丝杆相连接，所述卷筒轴上套装有卷筒，卷筒轴的外周面与卷筒的内周面相连接，卷筒与卷筒马达相连接，所述卷筒轴的端部安装有轴承，轴承安装在轴承座上，轴承座固定在机架上；

所述控制阀组箱包括油缸电磁阀、导管比例阀、卷筒比例阀，所述油缸电磁阀与托管架油缸的第一油口、第二油口均相连接，所述导管比例阀与导管马达的第一油口、第二油口均相连接，所述卷筒比例阀与卷筒马达的第一油口、第二油口均相连接；

所述电控箱包括卷筒手柄、导管手柄、托管架油缸旋钮、缠管模式旋钮，所述卷筒手柄与卷筒比例阀相连接，所述导管手柄与导管比例阀相连接，所述托管架油缸旋钮与油缸电磁阀相连接，所述缠管模式旋钮，用于自动缠管模式与手动缠管模式的切换，所述手动缠管模式下通过卷筒手柄与导管手柄完成缠管作业，所述自动缠管模式下通过卷筒手柄完成缠管作业。

所述卷筒与回转支承的外圈相连接，回转支承的内圈与机架相连接，所述回转支承的外圈与小齿轮啮合，小齿轮与减速机的输出端相连接，减速机的输入端与卷筒马达相连接。

所述卷筒马达的数量为两个。