[发明专利]一种软管缠绕系统及其控制方法

权利要求书

1.一种软管缠绕系统，其特征在于，该软管缠绕系统包括软管绞车（1）、控制阀组箱（2）、电控箱（3）、液压站（4），所述液压站（4）与控制阀组箱（2）之间设置有出油路（5）、回油路（6）；

所述软管绞车（1）包括两个机架（11）与卷筒轴（12），所述机架（11）上铰接有托管架（13），机架（11）与托管架（13）之间铰接有托管架油缸（14），托管架（13）之间连接有横梁（15），横梁（15）内部设置有丝杆（16），丝杆（16）的端部由设置在托管架（13）内的轴承支撑，丝杆（16）通过导管马达（17）驱动，所述横梁（15）上设置有导管器（18），导管器（18）与丝杆（16）相连接，所述卷筒轴（12）上套装有卷筒（19），卷筒轴（12）的外周面与卷筒（19）的内周面相连接，卷筒（19）与卷筒马达（110）相连接，所述卷筒轴（12）的端部安装有轴承（111），轴承（111）安装在轴承座（112）上，轴承座（112）固定在机架（11）上；

所述控制阀组箱（2）包括油缸电磁阀（21）、导管比例阀（22）、卷筒比例阀（23），所述油缸电磁阀（21）与托管架油缸（14）的第一油口、第二油口均相连接，所述导管比例阀（22）与导管马达（17）的第一油口、第二油口均相连接，所述卷筒比例阀（23）与卷筒马达（110）的第一油口、第二油口均相连接；

所述电控箱（3）包括卷筒手柄（31）、导管手柄（32）、托管架油缸旋钮（33）、缠管模式旋钮（34），所述卷筒手柄（31）与卷筒比例阀（23）相连接，所述导管手柄（32）与导管比例阀（22）相连接，所述托管架油缸旋钮（33）与油缸电磁阀（21）相连接，所述缠管模式旋钮（34），用于自动缠管模式与手动缠管模式的切换，所述手动缠管模式下通过卷筒手柄（31）与导管手柄（32）完成缠管作业，所述自动缠管模式下通过卷筒手柄（31）完成缠管作业；

所述卷筒（19）与回转支承（113）的外圈相连接，回转支承（113）的内圈与机架（11）相连接，所述回转支承（113）的外圈与小齿轮（114）啮合，小齿轮（114）与减速机（115）的输出端相连接，减速机（115）的输入端与卷筒马达（110）相连接；所述卷筒马达（110）的数量为两个；所述横梁（15）的两端均设置有机械开关（116），所述机械开关（116），用于对导管器（18）进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种软管缠绕系统，其特征在于：所述卷筒（19）的两侧均设置有软管侧挡板（117）。

3.一种权利要求1所述的软管缠绕系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

当缠管模式旋钮（34）打到手动缠管模式时，操作卷筒手柄（31），以使卷筒（19）旋转，同时，操作导管手柄（32），以使卷筒（19）旋转的同时导管器（18）向左或者向右移动，从而实现软管（7）的手动缠绕；

当缠管模式旋钮（34）打到自动缠管模式时，操作卷筒手柄（31），以使卷筒（19）旋转，卷筒（19）旋转的同时导管器（18）跟随卷筒（19）旋转而向左或者向右移动，从而实现软管（7）自动缠绕。

4.根据权利要求3所述的一种软管缠绕系统的控制方法，其特征在于：

所述横梁（15）的两端均设置有机械开关（116）；

当需要双层缠管时，切换至自动缠管模式，操作卷筒手柄（31）进行缠管，当第一层缠管排到右侧边缘时，导管器（18）触碰到机械开关（116），导管器（18）停止运动，延迟一定时间后，导管器（18）向左继续进行导管，直至将软管（7）全部收回。

5.根据权利要求3所述的一种软管缠绕系统的控制方法，其特征在于：所述液压站（4）输出的压力油经出油路（5）至油缸电磁阀（21），压力油经过油缸电磁阀（21）的换向，压力油进入托管架油缸（14）的第一油口或者第二油口，使托管架油缸（14）进行伸缩，以实现托管架（13）的抬高与回收。