[发明专利]一种喷涂机器手在审
| 申请号： | 201810658872.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109046843A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张杨 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器手，包括机械轴、连接法兰、方向块、机械臂和喷嘴装置，所述机械轴通过连接法兰与方向块连接，所述方向块与机械臂连接，喷嘴装置设置在机械臂的末端，本发明的机械手上安装有方向块，当重心位置为零度重合时候，方向块的方向可以让机械臂由角度偏差，这样就不会与零度重合，便于机器人对方向的判断，自动化程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 方向块 机械臂 零度 连接法兰 喷嘴装置 机械轴 重合 喷涂机器手 角度偏差 喷涂机器 重心位置 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器手，其特征在于：包括机械轴(1)、连接法兰(2)、方向块(3)、机械臂(4)和喷嘴装置(5)，所述机械轴(1)通过连接法兰(2)与方向块(3)连接，所述方向块(3)与机械臂(4)连接，喷嘴装置(5)设置在机械臂(4)的末端。
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