[发明专利]一种办公服务机器人及其控制系统

摘要

本发明涉及自动控制领域技术领域，具体涉及一种办公服务机器人及其控制系统，包括上位机、远程控制模块、下位机、车体、驱动模块、循迹模块等，上位机内设置有人机界面模块，其客户端可以是一台联网的PC机，或任何具备上网功能的平板电脑或者智能手机等；远程控制模块，包括无线通信模块和串口通信模块；将无线通信、嵌入式技术、轨迹识别、自主回归充电、文件安全保管与运送等多种技术集于一身，并具备客户终端实时远程监控机器人状态、位置和控制机器人运动的功能，让办公更高效、安全和便捷，极大的节省了人力、物力。

主权项

1.一种办公服务机器人，其特征在于：包括柜体、箱柜、电控锁、角码、传送板、文件递出机构、铝合金底盘、车轮、电机支撑架、电机和控制系统；所述柜体上方并排设有若干个所述箱柜，所述箱柜上设有所述电控锁，所述箱柜底部设有所述传送板，所述传送板和所述箱柜的左右侧板通过所述角码联接；所述柜体下方内设有若干与所述箱柜配合的所述文件递出机构，所述文件递出机构包括轴承座一、连杆、轴承座二、轴承座固定板、舵机固定板和舵机，所述轴承座一固定在所述传送板的底部，所述轴承座二固定在所述轴承座固定板上，所述连杆的两端分别和所述轴承座一、所述轴承座二旋转固定，所述舵机固定在所述柜体下方内部的右侧壁上，所述舵机固定板顶部和所述轴承座固定板固定，所述舵机固定板底部和所述舵机的输出轴固定；所述底盘设于所述柜体的底部，所述底盘上设有所述车轮和所述电机支撑架，所述电机固定在所述电机支撑架上，所述车轮和所述电机的输出轴连接。