[发明专利]异常诊断装置以及异常诊断方法有效
| 申请号： | 201810653332.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109120208B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 森田有纪;高桥谦治;置田肇 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024;G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断的异常诊断装置以及异常诊断方法。异常诊断装置(22)对由多个电动机驱动装置(14)驱动的一个电动机(16)的驱动异常进行诊断。多个电动机驱动装置(14)通过对电动机(16)所具有的多个多相线圈(17)供给交流电流来驱动电动机(16)。异常诊断装置(22)具备：耗电计算部(44)，其计算各多相线圈(17)的耗电(Pc)；电力差计算部(46)，其计算多相线圈(17)之间的耗电(Pc)的差(ΔPd)；以及判定部(48)，其在差(ΔPd)的绝对值超过阈值(TH1)持续预定时间的情况下，判定为异常。 | ||
| 搜索关键词： | 异常诊断装置 电动机驱动装置 多相线圈 电动机 耗电 驱动 异常诊断 驱动电动机 诊断 差计算部 交流电流 计算部 判定部 判定 | ||
【主权项】：
1.一种异常诊断装置，其对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断，其特征在于，上述多个电动机驱动装置根据由数值控制装置所指令的位置指令或者速度指令来计算多个电压指令值，根据计算出的上述多个电压指令值，对上述电动机所具有的多个多相线圈供给交流电流，由此驱动上述电动机，该异常诊断装置具备：耗电计算部，其计算各上述多相线圈的耗电；电力差计算部，其计算上述多相线圈之间的耗电的差或者上述多个多相线圈的平均耗电与上述多相线圈的耗电的差；以及判定部，其在上述差的绝对值超过阈值持续预定时间的情况下，判定为异常。
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