[发明专利]异常诊断装置以及异常诊断方法

权利要求书

1.一种异常诊断装置，其对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断，其特征在于，

上述多个电动机驱动装置根据由数值控制装置所指令的位置指令或者速度指令来计算多个电压指令值，根据计算出的上述多个电压指令值，对上述电动机所具有的多个多相线圈供给交流电流，由此驱动上述电动机，

该异常诊断装置具备：

耗电计算部，其计算各上述多相线圈的耗电；

电力差计算部，其计算上述多相线圈之间的耗电的差或者上述多个多相线圈的平均耗电与上述多相线圈的耗电的差；以及

判定部，其在上述差的绝对值超过阈值持续预定时间的情况下，判定为异常。

2.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

上述电力差计算部计算三个以上的上述多相线圈之间的耗电的差或者上述多个多相线圈的平均耗电与各上述多相线圈的耗电的差，

上述判定部在计算出的多个上述差中的至少一个上述差的绝对值超过上述阈值持续上述预定时间的情况下，判定为异常。

3.根据权利要求1或2所述的异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备：

电压获取部，其获取上述多个电动机驱动装置计算出的上述多个电压指令值；以及

电流获取部，其获取流过各上述多相线圈的电流值，

上述耗电计算部根据由上述多个电动机驱动装置计算出的上述多个电压指令值以及流过各上述多相线圈的上述电流值，计算上述各多相线圈的耗电。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备：通知部，其在上述判定部判定为异常时，通知警报。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备：驱动停止部，其在上述判定部判定为异常时，使上述多个电动机驱动装置停止对上述电动机的驱动。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

上述异常诊断装置设置于上述电动机驱动装置。

7.一种异常诊断方法，其对由多个电动机驱动装置驱动的一个电动机的驱动异常进行诊断，其特征在于，

上述多个电动机驱动装置根据由数值控制装置所指令的位置指令或者速度指令来计算多个电压指令值，根据计算出的上述多个电压指令值，对上述电动机所具有的多个多相线圈供给交流电流，由此驱动上述电动机，

该异常诊断方法包括：

耗电计算步骤，计算各上述多相线圈的耗电；

电力差计算步骤，计算上述多相线圈之间的耗电的差或者上述多个多相线圈的平均耗电与上述多相线圈的耗电的差；以及

判定步骤，在上述差的绝对值超过阈值持续预定时间情况下，判定为异常。

8.根据权利要求7所述的异常诊断方法，其特征在于，

上述电力差计算步骤计算三个以上的上述多相线圈之间的耗电的差或者上述多个多相线圈的平均耗电与各上述多相线圈的耗电的差，

上述判定步骤在计算出的多个上述差中的至少一个上述差的绝对值超过上述阈值持续上述预定时间的情况下，判定为异常。

9.根据权利要求7或8所述的异常诊断方法，其特征在于，

该异常诊断方法包括：

电压获取步骤，获取上述多个电动机驱动装置计算出的上述多个电压指令值；以及

电流获取步骤，获取流过各上述多相线圈的电流值，

上述耗电计算步骤根据上述多个电动机驱动装置计算出的上述多个电压指令值以及流过各上述多相线圈的上述电流值，来计算各上述多相线圈的耗电。

10.根据权利要求7～9中的任一项所述的异常诊断方法，其特征在于，

该异常诊断方法包括：通知步骤，当在上述判定步骤中判定为异常时，通知警报。

11.根据权利要求7～10中的任一项所述的异常诊断方法，其特征在于，

该异常诊断方法包括：驱动停止步骤，当由上述判定步骤判定为异常时，停止上述多个电动机驱动装置对上述电动机的驱动。