[发明专利]一种无人机广告拍摄方法在审
| 申请号： | 201810652954.9 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108769532A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 罗达朋;罗伟杰 | 申请（专利权）人： | 东莞富莱文化传播有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H05B33/08;B64D47/08;H04N13/243;H04N13/261 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及视频拍摄技术领域，特指一种无人机广告拍摄方法，包括以下步骤：A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：B、图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；C、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄；D、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息，并将其转换为3D图像；本发明通过红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标，并通过无人机控制中心控制打光的强弱、位置、角度、时间，从而准确获得打光效果，改善拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 打光 图像数据处理 广告拍摄 图像数据处理模块 接收图像信息 飞行控制器 无人机飞行 无人机控制 地面终端 结果控制 目标识别 拍摄图像 拍摄效果 视频拍摄 输出处理 图像信息 中心控制 拍摄 红光 蓝光 绿光 照射 视频 强弱 协同 跟踪 转换 | ||
【主权项】：
1.一种无人机广告拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：使用多台无人机接收地面终端设置的无人机与目标的相对位置信息，并根据所述相对位置信息协同跟踪目标，对所述目标进行拍摄获取所述目标的2D图像信息；图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；B、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄，其中，包括至少一台红色打光无人机、至少一台绿色打光无人机、至少一台蓝色打光无人机，在拍摄的同时红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标，使目标获得需要的打光效果；C、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息，并将其转换为3D图像。
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