[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201810644653.1 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108620935A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 何洪均 | 申请（专利权）人： | 海安金锻工业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，所述机械手包括固定框架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一卡爪和第二卡爪；所述第一卡爪内设有直线轴承；所述第一卡爪和所述第二卡爪相对设置于所述固定框架的两端；所述第一卡爪通过所述第一驱动装置与所述固定框架连接，所述第二卡爪通过所述第二驱动装置与所述固定框架连接。采用本发明，具有机械手结构简单、紧凑，能够适应不同夹取需求，以及夹取更加稳定和提高夹取和放置精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 固定框架 夹取 第二驱动装置 第一驱动装置 机械手 机械手结构 相对设置 直线轴承 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括固定框架(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、第一卡爪(4)和第二卡爪(5)；所述第一卡爪(4)内设有直线轴承(6)；所述第一卡爪(4)和所述第二卡爪(5)相对设置于所述固定框架(1)的两端；所述第一卡爪(4)通过所述第一驱动装置(2)与所述固定框架(1)连接，所述第二卡爪(5)通过所述第二驱动装置(3)与所述固定框架(1)连接。
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