[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括固定框架(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、第一卡爪(4)和第二卡爪(5)；所述第一卡爪(4)内设有直线轴承(6)；

所述第一卡爪(4)和所述第二卡爪(5)相对设置于所述固定框架(1)的两端；所述第一卡爪(4)通过所述第一驱动装置(2)与所述固定框架(1)连接，所述第二卡爪(5)通过所述第二驱动装置(3)与所述固定框架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第一卡爪(4)上设有用于抓取工件的第一卡孔(403)；

所述第一卡爪(4)包括第一卡块(401)和第二卡块(402)，所述第一卡块(401)和所述第二卡块(402)之间设有直线轴承(6)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述第一卡块(401)与所述第二卡块(402)分别与所述第一驱动装置(2)连接，所述第一驱动装置(2)用于驱动所述第一卡块(401)和所述第二卡块(402)相互靠近或者远离。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第二卡爪(5)上设有用于抓取工件的第二卡孔(503)和第三卡孔(504)；

所述第二卡孔(503)和所述第三卡孔(504)的孔径不相等，分别用于抓取工件的不同部位。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，所述第二卡爪(5)包括第三卡块(501)和第四卡块(502)；

所述第三卡块(501)和所述第四卡块(502)分别与所述第二驱动装置(3)连接，所述第二驱动装置(3)用于驱动所述第三卡块(501)和所述第四卡块(502)相互靠近或者远离。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括气缸和液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第二驱动装置(3)包括气缸和液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机械手还包括固定盘(7)，所述固定盘(7)设置于所述固定框架(1)上，且位于所述第一卡爪(4)和所述第二卡爪(5)之间。