[发明专利]机器人路径的控制方法、装置、服务器和存储介质有效
| 申请号： | 201810643118.4 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108958241B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;刘俊 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人路径的控制方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：在机器人依据规划的路径移动过程中，确定机器人在路径中的当前子区域所处的工作状态；若检测到机器人在路径中的当前子区域处于锁定状态，则控制机器人停止运动；若检测到机器人在路径中的当前子区域处于解锁状态且下一子区域处于锁定状态，则重新为机器人规划路径以避开下一子区域，并引导机器人依据重新规划的路径移动；若检测到机器人在路径中的当前子区域和下一子区域都处于解锁状态，则引导机器人依据路径移动。本发明实施例可以在机器人移动过程中根据子区域的状态实时调整路径，可以更加灵活地控制机器人的运动路径，提高控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 控制 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径的控制方法，其特征在于，所述机器人移动的工作区域划分为多个子区域，包括：在所述机器人依据规划的路径移动过程中，确定所述机器人在所述路径中的当前子区域所处的工作状态；若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域处于锁定状态，则控制所述机器人停止运动；若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域处于解锁状态且下一子区域处于锁定状态，则重新为所述机器人规划路径以避开所述下一子区域，并引导所述机器人依据重新规划的路径移动；若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域和下一子区域都处于解锁状态，则引导所述机器人依据所述路径移动。
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