[发明专利]机器人路径的控制方法、装置、服务器和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人路径的控制方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：在机器人依据规划的路径移动过程中，确定机器人在路径中的当前子区域所处的工作状态；若检测到机器人在路径中的当前子区域处于锁定状态，则控制机器人停止运动；若检测到机器人在路径中的当前子区域处于解锁状态且下一子区域处于锁定状态，则重新为机器人规划路径以避开下一子区域，并引导机器人依据重新规划的路径移动；若检测到机器人在路径中的当前子区域和下一子区域都处于解锁状态，则引导机器人依据路径移动。本发明实施例可以在机器人移动过程中根据子区域的状态实时调整路径，可以更加灵活地控制机器人的运动路径，提高控制效率。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种机器人路径的控制方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，机器人领域受到越来越多的关注，机器人技术的发展为物流行业带来了新的技术与革新。利用机器人取代大量工人，实现物流领域的自动化，可以降低人工成本，推进产能的提升。机器人拣选系统通过移动机器人搬运货架，将传统的“人到货”模式转变为“货到人”拣选，打破了传统的货物拣选模式，有效提升作业效率。

物流仓库中不可避免会出现一些突发情况，如机器人出现交通事故和商品掉落，或者需要定期维护仓库基础资源，如货架检修和地面二维码清洁及更换等。

现有技术是通过将某个区域机器人的运行整个停掉，但是可能会对其他区域或整个区域的运行造成影响。现有的机器人的运动方式不能满足各种上游系统业务需求和突发场景的处理需求，不能实现在不影响生产的前提下，安全快速地让运维人员进入到仓库恢复生产秩序。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人路径的控制方法、装置、服务器和存储介质，可以更加灵活地控制机器人的运动路径，提高控制效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人路径的控制方法，包括：

在所述机器人依据规划的路径移动过程中，确定所述机器人在所述路径中的当前子区域所处的工作状态；

若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域处于锁定状态，则控制所述机器人停止运动；

若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域处于解锁状态且下一子区域处于锁定状态，则重新为所述机器人规划路径以避开所述下一子区域，并引导所述机器人依据重新规划的路径移动；

若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域和下一子区域都处于解锁状态，则引导所述机器人依据所述路径移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人路径的控制装置，该装置包括：

状态模块，用于在所述机器人依据规划的路径移动过程中，确定所述机器人在所述路径中的当前子区域所处的工作状态；

停止模块，用于若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域处于锁定状态，则控制所述机器人停止运动；

调整模块，用于若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域处于解锁状态且下一子区域处于锁定状态，则重新为所述机器人规划路径以避开所述下一子区域，并引导所述机器人依据重新规划的路径移动；

移动模块，用于若检测到所述机器人在所述路径中的当前子区域和下一子区域都处于解锁状态，则引导所述机器人依据所述路径移动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的机器人路径的控制方法。