[发明专利]一种自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种自动变距的螺旋桨旋翼头。本发明的自动变距的螺旋桨旋翼头包括动力电机以及主轴，所述主轴上依次套设有桨横轴、弹簧、滑动臂，所述弹簧两端分别与所述桨横轴以及所述滑动臂抵持，所述滑动臂滑动设于所述主轴上，还包括一对螺旋桨、一对桨夹头，一对所述桨夹头分别套设于所述桨横轴两端，一对所述螺旋桨分别与所述桨夹头固定连接；一对离心臂，一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的一侧，另一端与所述桨夹头转动连接。本发明的无人机包括机体以及上述的自动变距的螺旋桨旋翼头。本发明的自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机可自动、实时的实现螺旋桨螺距的调节，始终保持高效飞行状态。

主权项

1.一种自动变距的螺旋桨旋翼头，包括动力电机以及通过所述动力电机驱动的主轴，其特征在于，沿远离于所述动力电机的方向上，所述主轴上依次套设有桨横轴、弹簧、滑动臂，所述弹簧两端分别与所述桨横轴以及所述滑动臂抵持，所述滑动臂滑动设于所述主轴上，其可靠近或远离所述桨横轴移动，还包括一对螺旋桨以及一对桨夹头，一对所述桨夹头分别转动套设于所述桨横轴两端，一对所述螺旋桨分别与对应的所述桨夹头固定连接；一对以所述主轴的轴线对称设置的离心臂，一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的一侧，另一端与其中一个所述桨夹头转动连接，另一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的另一侧，另一端与其中另一个所述桨夹头转动连接。