[发明专利]一种自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机

权利要求书

1.一种自动变距的螺旋桨旋翼头，包括动力电机以及通过所述动力电机驱动的主轴，其特征在于，沿远离于所述动力电机的方向上，所述主轴上依次套设有桨横轴、弹簧、滑动臂，所述弹簧两端分别与所述桨横轴以及所述滑动臂抵持，所述滑动臂滑动设于所述主轴上，其可靠近或远离所述桨横轴移动，还包括

一对螺旋桨以及一对桨夹头，一对所述桨夹头分别转动套设于所述桨横轴两端，一对所述螺旋桨分别与对应的所述桨夹头固定连接；

一对以所述主轴的轴线对称设置的离心臂，一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的一侧，另一端与其中一个所述桨夹头转动连接，另一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的另一侧，另一端与其中另一个所述桨夹头转动连接；

弹簧调节套，所述弹簧调节套设于所述弹簧与所述滑动臂之间，所述弹簧调节套一端与所述滑动臂固定连接，另一端与所述弹簧抵持，所述弹簧调节套与所述滑动臂通过螺纹固定连接，通过拧动所述弹簧调节套和/或所述滑动臂可以调节所述弹簧调节套与所述滑动臂之间的旋合长度，进而调整所述弹簧的弹力；

定位环，所述定位环套设于所述主轴上，且所述定位环设于所述滑动臂的上端。

2.根据权利要求1所述的自动变距的螺旋桨旋翼头，其特征在于，所述桨横轴包括桨套筒以及设于所述桨套筒两端的连接轴，所述桨横轴两端的两个所述桨夹头分别转动套设于两个所述连接轴上。

3.根据权利要求1所述的自动变距的螺旋桨旋翼头，其特征在于，所述离心臂两端分别通过螺钉与所述滑动臂以及所述桨夹头连接，且所述离心臂两端均可绕螺钉转动。

4.根据权利要求3所述的自动变距的螺旋桨旋翼头，其特征在于，所述滑动臂两端分别设有转动槽，所述离心臂的一端嵌入所述转动槽内，所述滑动臂上设有第一过孔，所述离心臂嵌入所述转动槽一端上设有第二过孔，所述第一过孔与所述第二过孔的轴线在同一直线上，所述螺钉穿过所述第一过孔以及所述第二过孔，以将所述滑动臂与所述离心臂连接。

5.根据权利要求3所述的自动变距的螺旋桨旋翼头，其特征在于，所述离心臂与所述桨夹头连接一端设有安装孔，所述安装孔内安装有转动轴承，所述桨夹头上设有第三过孔，所述第三过孔与所述转动轴承的轴线位于同一直线上，所述螺钉穿过所述转动轴承以及所述第三过孔，以将所述桨夹头与所述离心臂连接。

6.根据权利要求5所述的自动变距的螺旋桨旋翼头，其特征在于，所述离心臂与所述桨夹头之间还设有离心臂连接套，所述离心臂连接套上设有第四过孔，所述第四过孔的轴线与所述第三过孔的轴线位于同一直线上，所述螺钉穿过所述转动轴承、所述第四过孔以及所述第三过孔。

7.一种无人机，包括机体，其特征在于，所述机体上固设有如权利要求1-6中任一项所述的自动变距的螺旋桨旋翼头。