[发明专利]一种自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种自动变距的螺旋桨旋翼头。本发明的自动变距的螺旋桨旋翼头包括动力电机以及主轴，所述主轴上依次套设有桨横轴、弹簧、滑动臂，所述弹簧两端分别与所述桨横轴以及所述滑动臂抵持，所述滑动臂滑动设于所述主轴上，还包括一对螺旋桨、一对桨夹头，一对所述桨夹头分别套设于所述桨横轴两端，一对所述螺旋桨分别与所述桨夹头固定连接；一对离心臂，一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的一侧，另一端与所述桨夹头转动连接。本发明的无人机包括机体以及上述的自动变距的螺旋桨旋翼头。本发明的自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机可自动、实时的实现螺旋桨螺距的调节，始终保持高效飞行状态。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机。

背景技术

近年来，随着无人机应用的推广，应用领域不断拓展，不同行业不同领域对无人机的应用需求各不相同。市场上现有的无人机产品按结构形态和飞行原理可分为固定翼无人机、多轴无人机等，它们各有优点。

但是，现有的无人机产品，其螺旋桨均为固定螺距，只能在某个固定的速度下才能达到最高效率，然而飞行器在整个飞行周期中，飞行速度是由慢到快然后又由快到慢的动态变化过程，甚至根据需要还会时快时慢飞行，这样螺旋桨的效率自然不能始终保持最佳效率。

因此，设计一款可以根据无人机的飞行速度对螺旋桨的螺距进行实时调整的无人机具有十分重要的意义，可以在整个飞行的过程中保持最佳效率工作，还能提高无人机的负重能力，延长单次飞行时长，电机或发动机的使用寿命也会得到不同程度的提高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动变距的螺旋桨旋翼头，可根据飞行速度实时、自动调节螺旋桨的螺距。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供一种可实时、自动调节螺旋桨螺距的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动变距的螺旋桨旋翼头，包括动力电机以及通过所述动力电机驱动的主轴，其特征在于，沿远离于所述动力电机的方向上，所述主轴上依次套设有桨横轴、弹簧、滑动臂，所述弹簧两端分别与所述桨横轴以及所述滑动臂抵持，所述滑动臂滑动设于所述主轴上，其可靠近或远离所述桨横轴移动，还包括一对螺旋桨以及一对桨夹头，一对所述桨夹头分别转动套设于所述桨横轴两端，一对所述螺旋桨分别与对应的所述桨夹头固定连接；一对以所述主轴的轴线对称设置的离心臂，一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的一侧，另一端与其中一个所述桨夹头转动连接，另一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的另一侧，另一端与其中另一个所述桨夹头转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括弹簧调节套，所述弹簧调节套设于所述弹簧与所述滑动臂之间，所述弹簧调节套一端与所述滑动臂固定连接，另一端与所述弹簧抵持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹簧调节套与所述滑动臂通过螺纹固定连接，通过拧动所述弹簧调节套和/或所述滑动臂可以调节所述弹簧调节套与所述滑动臂之间的旋合长度，进而调整所述弹簧的弹力。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括定位环，所述定位环套设于所述主轴上，且所述定位环设于所述滑动臂的上端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述桨横轴包括桨套筒以及设于所述桨套筒两端的连接轴，所述桨横轴两端的两个所述桨夹头分别转动套设于两个所述连接轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离心臂两端分别通过螺钉与所述滑动臂以及所述桨夹头连接，且所述离心臂两端均可绕螺钉转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动臂两端分别设有转动槽，所述离心臂的一端嵌入所述转动槽内，所述滑动臂上设有第一过孔，所述离心臂嵌入所述转动槽一端上设有第二过孔，所述第一过孔与所述第二过孔的轴线在同一直线上，所述螺钉穿过所述第一过孔以及所述第二过孔，以将所述滑动臂与所述离心臂连接。