[发明专利]一种复合制导跟踪控制方法与装置有效
| 申请号： | 201810638789.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110618608B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 宋晓娜;刘凯;宋帅;朱阳陈;王密;张雷;满景涛;刘珊中 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 制导 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种复合制导跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)根据设置的非线性函数和外部干扰，建立如下导弹复合控制系统的导弹动力学模型：/n
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