[发明专利]一种基于随机森林的头部姿态估计方法有效
| 申请号： | 201810638061.9 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108960302B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 董延超;林敏静;何士波;岳继光 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于随机森林的头部姿态估计方法，包括：步骤S1：载入多张图片，并导入各图片的特征点数据和实际头部姿态数据；步骤S2：将所有已知特征点数据和实际头部姿态数据的图片划分为训练集和测试集；步骤S3：采用训练集图片训练得到最佳随机森林模型，其中，最佳随机森林模型用于根据特征点数据得到估计头部姿态数据；步骤S4：采用测试集图片对训练后的随机森林模型进行测试，若测试误差小于阈值，则执行步骤S5，若为否，则返回步骤S1；步骤S5：采用随机森林模型对待估计图片进行视线估计。与现有技术相比，本发明只需要利用脸部8个特征点，就可以进行头部姿态各角度的回归。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 森林 头部 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于随机森林的头部姿态估计方法，其特征在于，包括：步骤S1：载入多张图片，并导入各图片的特征点数据和实际头部姿态数据；步骤S2：将所有已知特征点数据和实际头部姿态数据的图片划分为训练集和测试集；步骤S3：采用训练集图片训练得到最佳随机森林模型，其中，所述最佳随机森林模型用于根据特征点数据得到估计头部姿态数据；步骤S4：采用测试集图片对训练后的随机森林模型进行测试，若测试误差小于阈值，则执行步骤S5，若为否，则返回步骤S1；步骤S5：采用随机森林模型对待估计图片进行视线估计。
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