[发明专利]一种无人驾驶车辆的整车测试方法及系统有效
| 申请号： | 201810637540.9 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110456757B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王立 | 申请（专利权）人： | 上海车右智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 黎飞鸿;郑纯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶车辆的整车测试方法，包括：虚拟场景服务器在得出虚拟场景中仿真车辆的坐标数据后，根据此坐标数据获取相应的仿真传感器数据；无人驾驶控制器根据仿真传感器数据得出无人驾驶车辆的控制指令，并发送给无人驾驶车辆整车控制器；无人驾驶车辆根据控制指令移动至下一个位置。实施上述方法的系统，包括本地测试系统与被测试无人驾驶车辆；本地测试系统包括虚拟场景仿真服务器、无人驾驶控制器与数据传输装置a；被测试无人驾驶车辆包括无人驾驶车辆整车控制器、数据传输装置b与车辆状态测量装置；数据传输装置a与数据传输装置b进行数据交互。本发明可以方便无人驾驶车辆控制器与整车的匹配和标定工作，并可缩短无人驾驶车辆的道路测试时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 整车 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的整车测试方法，包括以下步骤：/n步骤1、虚拟场景服务器在得出虚拟场景中仿真车辆的坐标数据后，根据此坐标数据获取相应的仿真传感器数据；/n步骤2、无人驾驶控制器根据仿真传感器数据得出无人驾驶车辆的控制指令，并将控制指令发送给无人驾驶车辆整车控制器；/n步骤3、无人驾驶车辆根据控制指令移动至下一个位置。/n
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