[发明专利]一种微小型柔性模块化水下滑翔机在审
| 申请号： | 201810637205.9 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108945356A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张海洋 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王丹 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微小型柔性模块化水下滑翔机，属于水下机器人技术领域，包括头部段、能源段、导航控制段、尾部段和天线，还包括充电孔和水平机翼，所述的头部段、能源段、导航控制段和尾部段之间通过分别通过连接件I和连接件II构成转动副连接，连接件I中安装有防水双轴舵机，舵机轴通过十字形连接块和六角螺钉与连接件II进行固连。本发明的有益效果为：具有重量小、造价低、实用方便等一系列优点，采用模块化设计方法，可实现模块之间结构互换和电气的互连，提高了功能组合和扩展的能力，满足了各种情况的需要，同时模块化设计提高了整机的可靠性；此外通过防水双轴舵机进行转弯半径以及航向的调节，能够有效的减小转弯半径，提高运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接件 模块化设计 水下滑翔机 导航控制 柔性模块 头部段 微小型 尾部段 舵机 双轴 转弯 防水 十字形连接 水下机器人 转动副连接 功能组合 结构互换 六角螺钉 水平机翼 充电孔 舵机轴 互连 固连 减小 能源 整机 航向 天线 | ||
【主权项】：
1.一种微小型柔性模块化水下滑翔机，包括头部段(1)、能源段(4)、导航控制段(5)、尾部段(6)和天线(7)，其特征在于，还包括充电孔(2)和水平机翼(3)，所述的头部段(1)、能源段(4)、导航控制段(5)和尾部段(6)之间通过分别通过连接件I(8)和连接件II(11)构成转动副连接，连接件I(8)中安装有防水双轴舵机(12)，舵机轴通过十字形连接块(9)和六角螺钉(10)与连接件II(11)进行固连。
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