[发明专利]结构光视觉焊缝图像信息自适应提取方法

摘要

本发明涉及结构光视觉焊缝图像处理及焊缝信息提取技术，为实现快速而准确的结构光视觉焊缝图像信息提取，本发明，结构光视觉焊缝图像信息自适应提取方法，包括三个步骤，分别为图像预处理、光条中心提取以及焊缝边缘点提取。具体地，首先对焊接过程中采集的原始图像进行图像的裁剪、图像的腐蚀、图像的膨胀以及高斯滤波处理；然后根据焊缝图像的特点，采用高斯曲线拟合法提取光条中心，自适应选择高斯曲线拟合的拟合数据范围；最后采用斜率分析法提取焊缝边缘点，采用最近原则进行焊缝边缘点定位，进而得到焊缝中心的三维坐标，实现焊缝跟踪。本发明主要应用于焊缝信息提取。

主权项

1.一种结构光视觉焊缝图像信息自适应提取方法，其特征是，包括三个步骤，分别为图像预处理、光条中心提取以及焊缝边缘点提取。具体地，首先对焊接过程中采集的原始图像进行图像的裁剪、图像的腐蚀、图像的膨胀以及高斯滤波处理，增强图像光条特征，便于进行下一步的处理；然后根据焊缝图像的特点，采用高斯曲线拟合法提取光条中心，自适应选择高斯曲线拟合的拟合数据范围，即将上一列像素的光条中心提取结果作为拟合数据中心，而拟合的数据量正比于光条宽度，并根据焊缝边缘点提取的要求，将光条中心点的提取顺序改为从两侧往中间提取两段；最后采用斜率分析法提取焊缝边缘点，采用最近原则进行焊缝边缘点定位，进而得到焊缝中心的三维坐标，实现焊缝跟踪。