[发明专利]面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统

摘要

本发明公开了发明面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，通过单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器实现图像数据感知与协同处理系统，单移动智能体图像数据感知与处理装置中车载图像处理平台通过完成目标检测与识别、场景流估计等算法实现单视角图像数据处理；利用路侧基础设施装置中路侧图像处理平台通过完成目标检测与识别、图像融合等算法实现俯视视角图像数据处理与多视角图像融合处理，本发明结构简单，系统构成稳定，图像数据处理效率高，通信数据传输速度快且稳定，可以实现城市复杂交叉口路段先验地图绘制、智能网联车辆协同通行控制与引导等，加快推动智能网联汽车产业的落地实现。

主权项

1.面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，其特征在于，包括单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器；单移动智能体图像数据感知与处理装置包括道路场景图像采集传感器、车载图像处理平台、车载无线传输平台；道路场景图像采集摄像头用于采集道路场景图像信息并传送至车载图像处理平台，车载图像处理平台用于接收道路场景图像信息并完成视图转换、目标检测、目标识别和场景流估计数据处理，车载无线传输平台用于车载图像处理平台处理后的数据传输；路侧基础设施装置包括360°全景摄像头、路侧图像处理平台、路侧无线传输平台；360°全景摄像头用于路测道路场景信息获取，并传送至路侧图像处理平台，路侧图像处理平台用于实现俯视视角下的目标检测及多视角目标检测与识别结果融合；路侧无线传输平台用于与车载无线传输平台完成车‑路通信功能，以及路侧图像处理平台的图像数据上传远程服务器功能；远程服务器用于接收路侧基础设施装置采集的图像数据，完成群智协同处理，并将处理结果发送至交叉口有效范围内的所有车辆。