[发明专利]面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统

权利要求书

1.面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，其特征在于，包括单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器；

单移动智能体图像数据感知与处理装置包括道路场景图像采集传感器、车载图像处理平台、车载无线传输平台；道路场景图像采集摄像头用于采集道路场景图像信息并传送至车载图像处理平台，车载图像处理平台用于接收道路场景图像信息并完成视图转换、目标检测、目标识别和场景流估计数据处理，车载无线传输平台用于车载图像处理平台处理后的数据传输；

路侧基础设施装置包括360°全景摄像头、路侧图像处理平台、路侧无线传输平台；360°全景摄像头用于路测道路场景信息获取，并传送至路侧图像处理平台，路侧图像处理平台用于实现俯视视角下的目标检测及多视角目标检测与识别结果融合；路侧无线传输平台用于与车载无线传输平台完成车-路通信功能，以及路侧图像处理平台的图像数据上传远程服务器功能；

远程服务器用于接收路侧基础设施装置采集的图像数据，完成群智协同处理，并将处理结果发送至交叉口有效范围内的所有车辆；路侧图像处理平台包括视频解码模块，数据存储模块、目标检测与识别模块、图像融合模块、数据搜索匹配模块；所述视频解码模块通过360°全景摄像头视频线与360°全景摄像头相连接，并通过连接线连接数据存储模块，图像融合模块同时与数据存储模块、目标检测与识别模块、数据搜索匹配模块连接，数据存储模块、目标检测与识别模块相互连接；数据存储模块、数据搜索匹配模块同时通过无线通信传输与车载图像处理平台进行信息交互；单移动智能体图像数据感知与处理装置通过LTE-V Cell实现与路侧基础设施装置间的无线传输通讯，路侧基础设施装置通过LTE-V实现与远程服务器间的通讯，道路场景图像采集摄像头通过RJ45接口与车载图像处理平台连接，车载图像处理平台采用NVIDIA PX Xavier计算机，包含8核CPU、512核GPU、CVA、8K HDR VP、I/O接口，支持以太网、CAN和Flexray车载通信输入输出数据接口。

2.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，其特征在于，车载无线传输平台采用LTE-V DTVL3000的OBU模块，同时支持蜂窝和直通两种工作模式，及支持CAN/串口/RJ45/USB接口。

3.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，其特征在于，车载图像处理平台与车载无线传输平台供电均通过车载电源电路模块转换实现。

4.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，其特征在于，所述360°全景摄像头可无盲点监测覆盖面积400左右平方米，拥有360度全景视图，可以从俯视视角对道路场景信息进行获取。

5.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，其特征在于，路侧无线传输平台采用LTE-V DTVL3000的RSU模块。

6.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，其特征在于，远程服务器包括主机、显示器和输入/输出设备。