[发明专利]一种可伸缩的机器人手臂有效
| 申请号： | 201810636005.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108724246B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵星;张良;武文斌;张琴 | 申请（专利权）人： | 绵阳师范学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 陈千;何悦 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩的机器人手臂，包括前臂与后臂，后臂后端固定设置，后臂前端两侧分别设置有支架，支架包括上支架与下支架，上支架与下支架相对应的一侧设有齿条，下支架与上支架相对应的一侧设有滑槽，滑槽中空设置；还包括电机、控制器，电机与控制器电性连接；前臂后端的底部设有转轴，转轴穿过前臂后端，转轴的其中一端通过联轴器与电机的输出端连接，转轴的另一端通过轴承设置在滑槽上，电机输出端与联轴器之间设有齿轮，齿轮与齿条相啮合且齿轮设置在其中一侧滑槽的中空位置处，电机与轴承的底部设有与滑槽相配合的滑块。本发明能现机器人手臂其中一个自由度，同时，也能实现机器人手臂的自由度及伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩的机器人手臂，其特征在于：包括前臂（1）与后臂（2），所述后臂（2）后端固定设置，所述后臂（2）前端两侧分别设置有支架（3），所述支架（3）包括上支架（31）与下支架（32），所述上支架（31）与下支架（32）相对应的一侧设有齿条（311），所述下支架（32）与上支架（31）相对应的一侧设有滑槽（321），所述滑槽（321）中空设置；还包括电机（4）、控制器，所述电机（4）与控制器电性连接；所述前臂（1）后端的底部设有转轴（6），所述转轴（6）穿过前臂（1）后端，转轴（6）的其中一端通过联轴器与电机（4）的输出端连接，转轴（6）的另一端通过轴承（7）设置在滑槽（321）上，所述电机（4）输出端与联轴器之间设有齿轮（5），所述齿轮（5）与齿条（311）相啮合且齿轮（5）设置在其中一侧滑槽（321）的中空位置处，电机（4）与轴承（7）的底部设有与滑槽（321）相配合的滑块（8）。
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