[发明专利]一种可伸缩的机器人手臂

说明书

本发明公开了一种可伸缩的机器人手臂，包括前臂与后臂，后臂后端固定设置，后臂前端两侧分别设置有支架，支架包括上支架与下支架，上支架与下支架相对应的一侧设有齿条，下支架与上支架相对应的一侧设有滑槽，滑槽中空设置；还包括电机、控制器，电机与控制器电性连接；前臂后端的底部设有转轴，转轴穿过前臂后端，转轴的其中一端通过联轴器与电机的输出端连接，转轴的另一端通过轴承设置在滑槽上，电机输出端与联轴器之间设有齿轮，齿轮与齿条相啮合且齿轮设置在其中一侧滑槽的中空位置处，电机与轴承的底部设有与滑槽相配合的滑块。本发明能现机器人手臂其中一个自由度，同时，也能实现机器人手臂的自由度及伸缩。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种可伸缩的机器人手臂。

背景技术

随着机器人使用领域越来越广，对于有机械臂的机器人来说，其能否伸缩，伸缩长度及灵活度制约着机器人的发展。

例如，在餐饮服务行业，服务员工作虽然简单，但工作环境既要看人脸色，又要忍受收拾客人用过的餐具，这导致餐饮业招服务员越来越难，用人成本也越来越高。随着机器人技术不断发展，送餐机器人开始出现在各类餐厅中，基于其没有情绪、使用成本低等优点，该类机器人已逐渐普及。但在实际使用时，当机器人到达餐桌边，语音提示顾客取走菜品，往往因为顾客与机器人之间距离稍远，顾客需要起身来取菜并操作按钮控制机器人返回，这极大影响了顾客在餐厅就餐的体验感。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可伸缩的机器人手臂。满足机器人的推广使用。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可伸缩的机器人手臂，包括前臂与后臂，所述后臂后端固定设置，所述后臂前端两侧分别设置有支架，所述支架包括上支架与下支架，所述上支架与下支架相对应的一侧设有齿条，所述下支架与上支架相对应的一侧设有滑槽，所述滑槽中空设置；还包括电机、控制器，所述电机与控制器电性连接；所述前臂后端的底部设有转轴，所述转轴穿过前臂后端，转轴的其中一端通过联轴器与电机的输出端连接，转轴的另一端通过轴承设置在滑槽上，所述电机输出端与联轴器之间设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合且齿轮设置在其中一侧滑槽的中空位置处，电机与轴承的底部设有与滑槽相配合的滑块。

优选的，所述支架的两端分别设有限位块，所述限位块纵跨上支架与下支架的末端。

优选的，所述支架采用金属材质，所述轴承的顶部或底部设有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接。

优选的，所述前臂包括相互连接的第一前臂与第二前臂；所述第二前臂靠近后臂设置，第二前臂前端为矩形结构且开口设置，第二前臂前端内侧设有第二电机，所述第二电机的输出端连有第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮啮合有第三伞形齿轮，所述第三伞形齿轮啮合有第四齿轮，第二前臂前端两侧设有第二滑槽；所述第一前臂后端为矩形结构，开口设置且第一前臂的矩形结构大小小于第二前臂的矩形结构大小，第一前臂内侧的两侧设有第二齿条，所述第二齿条分别与第三伞形齿轮、第四齿轮啮合，第一前臂侧面的底部设有与第二滑槽相配合的第二滑块；所述控制器与第二电机电性连接。

优选的，所述第二前臂的前端内设有用以限制第一前臂滑动的第二限位块。

优选的，所述第二限位块设置在第二前臂的前端内的四角。

优选的，所述第一前臂后端的外侧壁与第二前臂前端的内侧壁之间的距离介于0.5mm-0.8mm之间。

本发明的有益效果是：

1.本发明能现机器人手臂其中一个自由度，同时，也能实现机器人手臂的自由度及伸缩；

2.本发明前臂设置成相互滑动的第一前臂与第二前臂，能进一步实现机器人手臂的伸缩。

附图说明

图1为本发明结构示意图；