[发明专利]一种进、出料多行程推拉机械手在审
| 申请号： | 201810635088.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108544533A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨义超 | 申请（专利权）人： | 深圳市艺中乐珠宝有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种进、出料多行程推拉机械手，其包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱动连接块、第二气缸和棘轮组件共同横向往复移动，所述第二气缸单独驱动棘轮组件纵向往复移动。与现有技术相比，本发明的进、出料多行程推拉机械手，其通过第一气缸及第二气缸分别横向、纵向驱动棘轮组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动取放。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 棘轮组件 多行程 出料 推拉 机械手 固定架 伸缩端 料盘 横向往复移动 纵向往复移动 单独驱动 单向旋转 气缸驱动 纵向驱动 挂接部 拨爪 取放 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种进、出料多行程推拉机械手，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱动连接块、第二气缸和棘轮组件共同横向往复移动，所述第二气缸单独驱动棘轮组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作；其中，所述的固定架上还设有导轨，所述连接块上设有与所述导轨对应的滑块，所述连接块与棘轮组件之间还设有一连接件，所述第二气缸的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述棘轮组件，以便第二气缸纵向同步带动连接件及棘轮组件往复移动，所述的棘轮组件包括：限位块，所述限位块上设有一对限位槽，所述限位槽内设有所述单向旋转拨爪，单向旋转拨爪的一端抵顶限位槽，另一端伸出于限位块。
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