[发明专利]一种进、出料多行程推拉机械手

说明书

本发明公开一种进、出料多行程推拉机械手，其包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱动连接块、第二气缸和棘轮组件共同横向往复移动，所述第二气缸单独驱动棘轮组件纵向往复移动。与现有技术相比，本发明的进、出料多行程推拉机械手，其通过第一气缸及第二气缸分别横向、纵向驱动棘轮组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动取放。

技术领域

本发明涉及物料或工件推拉机构技术领域，尤其涉及一种狭小空间的大行程多次传送的推拉机械手。

背景技术

在自动化设备中，通常需要对物料进给进行输入和输出动作。由于机械加工本身效率高，速度快，因此一般都会将物料或待加工的工件用专用的料盘进行传送或上料。而从料盘取出物料时，随之而来会对夹具有特定的限制，对于狭小空间，这种取料将非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进、出料多行程推拉机械手，其解决了在狭小空间进行长距离多次传送的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种进、出料多行程推拉机械手，其包括固定架，所述固定架上设有一第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接于一连接块，所述连接块上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接于一棘轮组件，所述棘轮组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述第一气缸驱动连接块、第二气缸和棘轮组件共同横向往复移动，所述第二气缸单独驱动棘轮组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作；其中，所述的固定架上还设有导轨，所述连接块上设有与所述导轨对应的滑块，所述连接块与棘轮组件之间还设有一连接件，所述第二气缸的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述棘轮组件，以便第二气缸纵向同步带动连接件及棘轮组件往复移动，所述的棘轮组件包括：限位块，所述限位块上设有一对限位槽，所述限位槽内设有所述单向旋转拨爪，单向旋转拨爪的一端抵顶限位槽，另一端伸出于限位块。

其中，还包括与进、出料多行程推拉机械手适配的料盘。

其中，所述料盘包括：料盘本体，所述料盘本体上设有若干物料存放位，其中，料盘本体的中部还设有一可与棘轮组件挂接的挂接部。

其中，所述的挂接部包括：设于所述料盘本体上的前后贯通的凹槽，所述凹槽的侧壁上均设有若干限位凸起。

与现有技术相比，本发明的进、出料多行程推拉机械手，其通过第一气缸及第二气缸分别横向、纵向驱动棘轮组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动上料或下料。

附图说明

图1为本发明的进、出料多行程推拉机械手的整体结构示意图。

图2和图3为本发明的进、出料多行程推拉机械手的料盘部分结构示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1至附图3，在本实施例中，该进、出料多行程推拉机械手，其包括固定架1，所述固定架1上设有一第一气缸2，所述第一气缸2的伸缩端21连接于一连接块7，所述连接块7上设有第二气缸4，所述第二气缸4的伸缩端连接于一棘轮组件100，所述棘轮组件100包括一对互为反向的单向旋转拨爪5和6；所述第一气缸2驱动连接块7、第二气缸4和棘轮组件100共同横向往复移动，所述第二气缸4单独驱动棘轮组件100纵向往复移动。在进行料盘推拉操作时，第一气缸2驱动料盘推入和拉出动作，而第二气缸4用于驱动棘轮组件100挂接于料盘的左侧挂接部或右侧挂接部，通过第二气缸4与棘轮组件100的挂接方式，决定了料盘在第一气缸2的作用下是拉出还推入。