[发明专利]一种平行驾驶系统在审
| 申请号： | 201810634817.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108762279A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种平行驾驶系统，包括：车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；感知单元包括环境感知模块和车辆状态感知模块；环境感知模块包括四个位置不同的摄像头；传输节点接收感知单元发送的车辆状态数据；处理器通过第一传输接口将车辆状态数据发送至服务器；服务器接收用户根据车辆状态数据输入的操作指令，并通过第一传输接口发送至处理器，用以处理器解析操作指令得到操作数据；传输节点接收处理器发送的操作数据，并对操作数据进行整合处理；底层执行器通过第二传输接口与执行器节点相连，接收传输节点发送的整合后的操作数据，并根据整合后的操作数据工作。 | ||
| 搜索关键词： | 操作数据 传输接口 处理器 车辆状态数据 发送 传输节点 感知单元 环境感知模块 操作指令 驾驶系统 整合 服务器 平行 服务器接收用户 接收传输节点 接收处理器 摄像头 车辆状态 感知模块 整合处理 车体 解析 | ||
【主权项】：
1.一种平行驾驶系统，其特征在于，所述平行驾驶系统包括：车体、处理器、传输节点、感知单元、第一传输接口、第二传输接口、底层执行器和服务器；所述处理器、所述传输节点、所述第一传输接口、所述第二传输接口和所述底层执行器容置于所述车体中；所述底层执行器容置于所述车体的底部；所述感知单元设置于所述车体的顶部和/或四周，用于获取车辆状态数据；所述感知单元包括环境感知模块和车辆状态感知模块；所述环境感知模块包括四个位置不同的摄像头；所述环境感知模块和所述车辆状态感知模块监测车辆状态，得到车辆状态数据；所述传输节点分别与所述感知单元和所述处理器相连，用以所述传输节点接收所述感知单元发送的所述车辆状态数据，并将所述车辆状态数据发送至所述处理器；所述处理器通过所述第一传输接口与所述服务器相连，用以所述处理器通过所述第一传输接口将所述车辆状态数据发送至所述服务器；所述服务器接收用户根据所述车辆状态数据输入的操作指令，并通过所述第一传输接口发送至所述处理器，用以所述处理器解析所述操作指令得到操作数据；所述传输节点接收所述处理器发送的所述操作数据，并对所述操作数据进行整合处理；所述底层执行器通过所述第二传输接口与所述执行器节点相连；所述底层执行器接收所述传输节点发送的整合后的操作数据，并根据所述整合后的操作数据工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智行者科技有限公司，未经北京智行者科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810634817.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
