[发明专利]具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机

摘要

一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机，其包括基座和翻转车体，基座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体呈L形，分为水平工作台与竖直工作台，在翻转车体的竖直工作台中部设有180度转动平台，180度转动平台下端通过转动副与90度转动平台联接，在90度转动平台与180度转动平台之间设有90度转动驱动气囊；翻转车体的水平工作台中部设有移动平台，在移动平台与水平工作台之间设有移动平台驱动气囊。本发明承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转。

主权项

1.一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机，其包括基座和翻转车体，所述基座为焊接结构体，其轴向两端均为由上部呈内凹圆弧的立支板构成的相互平行的弧形基础辊道，在弧形基础辊道两侧均设有翻转托辊，其特征在于：在基座的一侧设有翻转驱动电机和翻转驱动减速器，翻转驱动电机的输出轴通过联轴器与翻转驱动减速器的输入轴联接，在基座的两弧形基础辊道之间设有与立支板面竖直的翻转驱动轴，翻转驱动轴的一端非接触的穿过基座一侧的弧形基础辊道，其伸出端通过联轴器与翻转驱动减速器的输出轴联接，驱动轴的另一端与翻转驱动齿轮联接，翻转驱动齿轮设在固定在基座对称面上的支撑座上；所述翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其轴向两端沿其外圆面与两条圆弧形支撑轨道固连，两条圆弧形支撑轨道分别与基座两侧的翻转托辊滚动接触，在垂直于翻转车体轴线的中间截面上设有一条弧形车体齿圈，弧形车体齿圈与上述翻转驱动齿轮啮合；翻转车体的L形台面为翻转车体的工作台面，立面为竖直工作台，水平面为水平工作台；在翻转车体竖直工作台中心处设有通孔，通孔内设有旋转平台，180度转动驱动电机和蜗轮蜗杆减速器固定在车体竖直工作台背面，180度转动驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出端与旋转平台固连，旋转平台的另一面与180度转动平台固连，在180度转动平台的下端通过转动副与90度转动平台的下端联接，在90度转动平台与180度转动平台之间设有对90度转动平台进行驱动的90度转动驱动气囊；在水平工作台上设有移动平台，水平工作台的两侧中部分别设有圆柱通孔，移动平台两侧相应的位置分别设有导向柱，导向柱插入圆柱通孔中，在移动平台与水平工作台之间设有对移动平台进行驱动的移动平台驱动气囊；在移动平台与90度转动平台的台面中间均设有V型槽，V型槽的方向垂直于翻转车体轴线，在90度转动平台的下部V形槽的两侧，分别设有两组以V形槽中心线为对称的水平滑轨，水平滑轨方向垂直于V形槽中心线，水平滑轨上均设有档块。/n