[发明专利]具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机

说明书

一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机，其包括基座和翻转车体，基座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体呈L形，分为水平工作台与竖直工作台，在翻转车体的竖直工作台中部设有180度转动平台，180度转动平台下端通过转动副与90度转动平台联接，在90度转动平台与180度转动平台之间设有90度转动驱动气囊；翻转车体的水平工作台中部设有移动平台，在移动平台与水平工作台之间设有移动平台驱动气囊。本发明承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转。

技术领域

本发明属于重型机器制造的大型辅助机械设备，特别涉及一种翻转设备。

背景技术

近些年来，面对日益严峻的能源紧缺与环境污染两大难题，核能发电越来越受到关注。我国核电占年发电量的3.9％，远低于世界平均16％的水平，因此，核电在我国有很大的发展空间。中国自主研发的第三代核电技术，有大国重器之称的“华龙一号”已经走向世界。

百万千瓦级的核电机组中有许多大型锻件，包括压力容器中的一体化顶盖、筒体，蒸汽发生器中的管板、水室封头、锥形筒体等都属于特大型零部件。这些特大型零部件在机械加工过程中一般需要经过多次变位、翻转。目前，一般是利用车间的两台天车，并借助软钢丝绳及附具实现90度或180度翻转。但是，这些大型锻件或零件尺寸规格大、重量大，轴向尺寸可达6米，单重从10吨—250吨不等，翻转过程中因惯性会产生较大的冲击、不稳定；翻转过程难以控制，存在着很大的生产安全隐患；翻转时易将工件划伤，难以保证工件的表面质量；工件每翻转一次需要很长的时间，工人劳动强度大、效率低。

工业翻转机能适应不同规格货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式、将立式转换成卧式或实现180度整体翻转的作业目标。翻转机的分类可以按其翻转角度、翻转对象和性能的实现等进行分类。根据最大翻转角度进行分类，可分为90度翻转机和180度翻转机；根据其翻转的货物进行分类，可分为钢卷翻转机、模具翻转机和板材翻转机等；根据性能的实现分类主要有板链式悬挂电动翻转机、液压驱动翻转机和连续快速起动翻转机等。

经对现有文献检索发现，目前关于翻转机的技术资料主要集中在中、小型翻转机，而对大型重载翻转机的文献或技术资料较少。中国专利201210243613.9公开了一种单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机、中国专利201210243957.X公开了一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机、中国专利201210243612.4公开了一种分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机、中国专利201210244046.9公开了一种双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备，这些设备只针对轴向尺寸较小的管板、小型水室封头等工件才能实现其180度的连续翻转，轴向尺寸较大的直筒节、锥形筒节等工件的180度翻转还需借助天车辅助才能实现。中国专利201220612956.3公开了一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机、中国专利201210243995.5公开了一种移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机、中国专利201210243996.X公开了双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机，这些设备包含两个滚转车体，设备整体高度较大，并且对轴向尺寸较大的直筒节、锥形筒节等工件不能实现连续的180度翻转

综上所述，目前存在的翻转机大多承载力较小，功能单一，只能实现工件的90度翻转或者180度翻转；具有90度与180度翻转两种功能的翻转机中，轴向尺寸较小的工件的180度翻转可以连续完成，但是轴向尺寸较大的工件的180度翻转不能连续完成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种承载力强、能够应用于各种规格工件进行连续90度翻转与180度翻转的具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机。