[发明专利]基于车路协同的道路交通事件检测预警方法及检测预警系统

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法及检测预警系统，所述的道路交通事件检测预警方法包括以下步骤，1)利用布设在道路一侧的路侧单元采集预设周期内所有行驶通过车辆的行驶车速和GPS信息，同时利用与路侧单元对应设置的地磁交通检测器检测通过车辆的感测车速和道路占有率，2)计算平均车速和平均占有率，当平均车速小于阈值速度且平均占有率大于阈值占有率时判定发生交通事件，3)确定消散区和积聚区的断面位置，在积聚区的断面位置上游位置对车辆进行预警或疏导分流。通过联合使用车辆的车载单元、路侧单元、地磁交通检测器，既可以获取宏观交通流参数，也可获得个体车辆的运行信息，丰富了交通事件检测的信息来源，提高了交通事件检测的可靠性和准确性。

主权项

1.一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，其特征在于：包括以下步骤，1)利用布设在道路一侧的路侧单元采集预设周期内所有行驶通过车辆的行驶车速和GPS信息，同时利用与路侧单元对应设置的地磁交通检测器检测通过车辆的感测车速和道路占有率，2)计算平均车速和平均占有率，当平均车速小于阈值速度且平均占有率大于阈值占有率时判定发生交通事件，3)计算消散/积聚临界速度，确定消散区和积聚区的断面位置，在积聚区的断面位置上游位置对车辆进行预警或疏导分流；其中，计算消散/积聚临界速度的方法为：找出该预设周期内路侧单元检测到的最小行驶车速的值，如果该值小于等于10km/h，则将最小车速值确定为10km/h；如路侧单元检测到的最小行驶车速的值大于10km/h，则将最小车速值按实际值确定；在最小车速值的基础上加8‑12km/h，以该值作为消散/积聚临界速度；确定消散区和积聚区的断面位置的方法为：分析路侧单元下游的行驶车速数据，找出离路侧单元最近且行驶车速大于等于消散/积聚临界速度的车辆，确定该车辆的GPS位置信息并将该车所在的位置确定为消散区的断面位置；分析路侧单元上游的行驶车速数据，找出离路侧单元最近且行驶车速大于等于消散/积聚临界速度的车辆，确定该车辆的GPS位置信息并将该车所位置确定为积聚区的断面位置。