[发明专利]基于车路协同的道路交通事件检测预警方法及检测预警系统

说明书

本发明公开了一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法及检测预警系统，所述的道路交通事件检测预警方法包括以下步骤，1)利用布设在道路一侧的路侧单元采集预设周期内所有行驶通过车辆的行驶车速和GPS信息，同时利用与路侧单元对应设置的地磁交通检测器检测通过车辆的感测车速和道路占有率，2)计算平均车速和平均占有率，当平均车速小于阈值速度且平均占有率大于阈值占有率时判定发生交通事件，3)确定消散区和积聚区的断面位置，在积聚区的断面位置上游位置对车辆进行预警或疏导分流。通过联合使用车辆的车载单元、路侧单元、地磁交通检测器，既可以获取宏观交通流参数，也可获得个体车辆的运行信息，丰富了交通事件检测的信息来源，提高了交通事件检测的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法及检测预警系统。

背景技术

在城市智能交通系统中，固定线圈、地磁交通检测器等设备被广泛用于交通参数的采集和交通事件的检测。中国专利文献CN104103171A公布了一种双截面交通事件检测方法，该方法选取道路的两个截面，获取两个截面的交通参数，获取时钟漂移率，获取数据修复系数，进而提高双截面交通事件检测算法的检测效果。

近年来，车路协同技术发展迅速，安装于车辆上的车载单元(On Board Unit，简称OBU)和布设于路侧的路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)，正被逐步用于车速监控、道路突发事故提示预警等领域。中国专利文献CN104064048A公布了一种基于车载单元和路侧单元的汽车曲线运行最佳速度处理方法，该方法利用道路曲线转角、半径、车辆重心高度等，计算得出车辆最佳运行车速，并通过路侧单元反馈给车载单元。中国专利文献CN104537852A公布了一种基于车载单元和路侧单元的道路突发事故提示方法，该方法根据道路的限速情况和车辆的刹车次数阈值，判断道路交通事故的突发情况，并予以提示。

由于固定线圈、地磁交通检测器等设备只能采集到宏观交通流参数，而无法获取个体车辆的运行信息；另外，车载单元可以将个体车辆的运行信息，上传给路侧单元，但是部分宏观交通流参数不易获取。因此，单一的固定线圈、地磁交通检测器，或者是单一的车载单元、路侧单元，均面临交通信息不全、交通信息采集易受外界因素影响的问题，这不利于全面反映交通流的运行情况和交通事件的检测与预警。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法及检测预警系统。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种基于车路协同的道路交通事件检测预警方法，包括以下步骤，

1)利用布设在道路一侧的路侧单元采集预设周期内所有行驶通过车辆的行驶车速和GPS信息，同时利用与路侧单元对应设置的地磁交通检测器检测通过车辆的感测车速和道路占有率，

2)计算平均车速和平均占有率，当平均车速小于阈值速度且平均占有率大于阈值占有率时判定发生交通事件，

3)计算消散/积聚临界速度，确定消散区和积聚区的断面位置，在积聚区的断面位置上游位置对车辆进行预警或疏导分流，其中，计算消散/积聚临界速度的方法为：找出该预设周期内路侧单元检测到的最小行驶车速的值，如果该值小于等于10km/h，则将最小车速值确定为10km/h；如路侧单元检测到的最小行驶车速的值大于10km/h，则将最小车速值按实际值确定；在最小车速值的基础上加8-12km/h，以该值作为消散/积聚临界速度；确定消散区和积聚区的断面位置的方法为：分析路侧单元下游的行驶车速数据，找出离路侧单元最近且行驶车速大于等于消散/积聚临界速度的车辆，确定该车辆的GPS位置信息并将该车所在的位置确定为消散区的断面位置；分析路侧单元上游的行驶车速数据，找出离路侧单元最近且行驶车速大于等于消散/积聚临界速度的车辆，确定该车辆的GPS位置信息并将该车所位置确定为积聚区的断面位置。