[发明专利]机动车的基于轨迹的引导有效
| 申请号： | 201810630510.5 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109131320B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | L·奥波尔策;T·布雷特施耐德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法，其包括以下步骤：在机动车受驾驶员控制地运动期间确定机动车的第一轨迹；基于第一轨迹确定第二轨迹；存储第二轨迹用于过后独立于驾驶员地在第二轨迹上引导机动车。在此，第二轨迹包括对第一轨迹的优化。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 基于 轨迹 引导 | ||
【主权项】：
1.方法(200)，包括：‑在机动车(105)受驾驶员控制地运动期间确定(210)所述机动车(105)的第一轨迹(110)；‑基于所述第一轨迹(110)确定(220)第二轨迹(115)；‑存储(260)所述第二轨迹(115)用于过后独立于驾驶员地在所述第二轨迹(115)上引导所述机动车(105)，其特征在于，所述第二轨迹(115)包括对所述第一轨迹(110)的优化。
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