[发明专利]一种基于机器视觉的喇叭音圈焊线识别方法

摘要

一种基于机器视觉的喇叭音圈焊线识别方法，其中，包括如下步骤：S1.图像采集：生产线启动时，利用相机采集图像；S2.阈值判断：对采集图像进行平均像素值计算，判断图像上是否有产品；S3.图像预处理：对有产品的图像进行降噪，边缘检测，轮廓面积筛选，运用霍夫圆检测函数得到产品拟合圆的圆心坐标和半径，分别记为K1，R；S4.面积计算：对预处理后的图像进行腐蚀，产品轮廓面积计算，设定面积阈值，筛选得到对应产品中两个焊点的中心坐标K2，K3；S5.图像分割：计算出两个焊点中心坐标的中点坐标K4，以直线K1K4对步骤S3得到的图像进行分割；S6.得到焊线坐标：基于圆心坐标K1和半径R，生成半径以固定步长增加的圆与分割图像相交，得到焊线上所有的坐标。

主权项

1.一种基于机器视觉的喇叭音圈焊线识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1. 图像采集：采用定时器实时检测产品生产线的启动信号，检测到启动信号时，打开相机和光源对产品生产线上的工位进行拍照，采集图像；S2. 阈值判断：对采集图像进行平均像素值计算，判断图像上是否有产品；S3. 图像预处理：对有产品的图像进行降噪，产品边缘检测，产品轮廓面积筛选，运用霍夫圆检测函数得到产品拟合圆的圆心坐标和半径，分别记为K1，R；S4. 面积计算：对预处理后的图像进行腐蚀，产品轮廓面积计算，设定面积阈值，筛选得到对应产品中两个焊点的中心坐标K2，K3；S5. 图像分割：计算出两个焊点中心坐标的中点坐标K4，由于两点确定一条直线，得到直线K1K4 ，以直线K1K4对步骤S3得到的图像进行分割；S6. 得到焊线坐标：基于圆心坐标K1和半径R，生成圆心坐标K1不变，半径以2个像素为步长增加的圆，生成后的圆分别与分割后的图像相交，得出基点半径，以基点半径为基础，形成半径以2个像素为步长在固定区间内增加或减少且圆心坐标K1不变的圆，分别与对应的分割后的图像相交，对交点进行计算判断是否为焊线坐标，分别得到分割后的图像上焊线上点的所有坐标。