[发明专利]用于车门框磨抛的机器人智能磨抛系统

摘要

本发明提供了一种用于车门框磨抛的机器人智能磨抛系统，包含单元底座(600)、车门框夹具(200)、磨抛机器人(300)、磨抛装置以及砂纸更换装置(500)；所述磨抛机器人(300)与砂纸更换装置(500)均紧固安装在单元底座(600)上，车门框夹具(200)固定安装或可拆卸安装在单元底座(600)上；所述磨抛装置安装在磨抛机器人(300)上，磨抛机器人(300)能够驱动磨抛装置在车门框夹具(200)与砂纸更换装置(500)之间运动。通过本发明可以实现车门框焊缝打磨的全自动化与智能化；自动更换砂纸可以提升整个汽车零部件生产流水线的使用效率与自动化水平，减少人工成本。

主权项

1.一种用于车门框磨抛的机器人智能磨抛系统，其特征在于，包含单元底座(600)、车门框夹具(200)、磨抛机器人(300)、磨抛装置以及砂纸更换装置(500)；/n所述磨抛机器人(300)与砂纸更换装置(500)均紧固安装在单元底座(600)上，车门框夹具(200)固定安装或可拆卸安装在单元底座(600)上；/n所述磨抛装置安装在磨抛机器人(300)上，磨抛机器人(300)能够驱动磨抛装置在车门框夹具(200)与砂纸更换装置(500)之间运动；/n还包含控制系统(100)，车门框夹具(200)、磨抛机器人(300)、磨抛装置以及砂纸更换装置(500)均连接到控制系统(100)上；/n所述磨抛装置包含双磨抛装置(400)，控制系统(100)和双磨抛装置(400)组成一个柔性磨抛系统；/n所述双磨抛装置(400)包含驱动装置(24)、固定机架(25)、执行装置(26)以及传动装置(27)；所述驱动装置(24)与传动装置(27)均紧固安装在固定机架(25)上，所述执行装置(26)与传动装置(27)相连；/n所述传动装置(27)包含偏心机构(28)和非偏心机构(29)；/n所述单元底座(600)包含车门框夹具固定组件，所述车门框夹具固定组件包含导轨(8)、销套(9)、助力气缸(11)以及压紧气缸(12)；车门框夹具(200)上设置有与销套(9)相匹配的定位销(23)；/n所述车门框夹具(200)包含小车组件(1)与夹具组件(2)；/n夹具组件(2)包含夹具框架与夹紧结构；所述夹紧结构包含夹爪(16)、夹紧气缸(17)以及气缸支架(18)，夹爪(16)与夹紧气缸(17)均安装在气缸支架(18)上；/n所述夹具框架包含夹具龙门架(19)，夹具龙门架(19)包含紧固相连的横梁与立柱，多个夹紧结构安装在横梁和立柱上的安装支架上；/n安装在横梁上的夹紧结构形成适应夹紧结构(20)，安装在立柱上的夹紧结构形成定宽夹紧结构(21)；所述适应夹紧结构(20)还包含伸缩气缸(22)。/n