[发明专利]一种多串口舵机控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810628378.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108829056A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 何明;张毅伟;祝朝政;徐坤;张永亮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 211117 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多串口舵机控制系统及其控制方法，包括多个串口舵机，多个串口舵机通过总线与外置单片机连接；本发明在舵机掉电模式下，编码器将手动转动舵机的信息通过总线传给外置单片机并存储，在复现模式下，串口舵机内的单片机接收从外置单片机上传回的角度信息，以控制舵机的转动，实现舵机转动的复现。本发明实现一种新型的记忆舵机，达到舵机运动状态复现的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 串口 单片机 复现 外置 舵机控制系统 多串口 总线 转动 单片机连接 掉电模式 舵机运动 角度信息 手动转动 信息通过 编码器 存储 | ||
【主权项】：
1.一种多串口舵机控制系统，其特征在于：包括多个串口舵机，多个串口舵机通过总线与外置单片机连接，所述每个串口舵机包括主体，主体由前端盖和后端盖构成，主体内部包括直流电机、减速齿轮组、电位器、内部电板和编码器，所述直流电机末端与减速齿轮组连接，所述直流电机上方设置有内部电板，内部电板与直流电机之间设置有编码器，内部电板上方设置有电位器。
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