[发明专利]远程通信方法、远程通信系统和自主移动装置

摘要

本公开涉及远程通信方法、远程通信系统和自主移动装置，向第2用户给予位于远程地点的第1用户像是位于该场所这样的临场感。在远程通信方法中，第1机器人使用摄像头来拍摄第1据点内的第1用户，第1机器人将拍摄第1用户得到的拍摄图像发送给第1提示装置，第1提示装置从第1机器人接收拍摄图像，第1提示装置显示拍摄图像，第1提示装置检测表示第2用户相对于第2机器人的位置的变化量的第1变化量，所述第2机器人虚拟地表示第1用户，第1提示装置将第1变化量发送给第1机器人，第1机器人从第1提示装置接收第1变化量，第1机器人根据第1变化量，为了改变摄像头的视点而移动。

主权项

1.一种远程通信方法，是具有配置在第1据点的第1机器人和配置在与所述第1据点不同的第2据点的第1提示装置的远程通信系统中的远程通信方法，所述远程通信方法包括：所述第1机器人的摄像头拍摄所述第1据点内的第1用户，所述第1机器人将拍摄所述第1用户得到的拍摄图像发送给所述第1提示装置，所述第1提示装置从所述第1机器人接收所述拍摄图像，所述第1提示装置显示所述拍摄图像，所述第1提示装置检测表示所述第2据点内的第2用户相对于第2机器人的位置的变化量的第1变化量，所述第2机器人虚拟地表示所述第1用户，所述第1提示装置将所述第1变化量发送给所述第1机器人，所述第1机器人从所述第1提示装置接收所述第1变化量，所述第1机器人根据所述第1变化量，为了改变所述摄像头的视点而移动。