[发明专利]远程通信方法、远程通信系统和自主移动装置

权利要求书

1.一种远程通信方法，是具有配置在第1据点的第1机器人和配置在与所述第1据点不同的第2据点的第1提示装置的远程通信系统中的远程通信方法，

所述远程通信方法包括：

所述第1机器人的摄像头拍摄所述第1据点内的第1用户，

所述第1机器人将拍摄所述第1用户得到的拍摄图像发送给所述第1提示装置，

所述第1提示装置从所述第1机器人接收所述拍摄图像，

所述第1提示装置显示所述拍摄图像，

所述第1提示装置检测表示所述第2据点内的第2用户相对于第2机器人的位置的变化量的第1变化量，所述第2机器人虚拟地表示所述第1用户，

所述第1提示装置将所述第1变化量发送给所述第1机器人，

所述第1机器人从所述第1提示装置接收所述第1变化量，

所述第1机器人根据所述第1变化量，为了改变所述摄像头的视点而移动。

2.根据权利要求1所述的远程通信方法，

所述第1提示装置佩戴于所述第2用户，

所述远程通信方法还包括：

在佩戴所述第1提示装置的所述第2用户与所述第2机器人正对时，所述第1提示装置测定所述第2机器人与所述第1提示装置之间的初始距离，

所述第1提示装置设定以所述第2机器人的位置为原点的第1极坐标系，并且，将连接所述第2机器人的位置与所述第1提示装置的位置而成的直线作为所述第1极坐标系的起始线，

所述第1提示装置将测定出的所述初始距离发送给所述第1机器人，

所述第1机器人从所述第1提示装置接收所述初始距离，

所述第1机器人移动到与所述第1用户正对并且与所述第1用户相距所述初始距离的位置，

所述第1机器人设定以所述第1用户的位置为原点的第2极坐标系，并且，将连接所述第1机器人的位置与所述第1用户的位置而成的直线作为所述第2极坐标系的起始线。

3.根据权利要求2所述的远程通信方法，

所述远程通信方法还包括：

在所述第1提示装置的位置根据所述第2用户的移动进行了移动的情况下，所述第1提示装置测定所述第1极坐标系中的所述第1提示装置的移动后的位置与所述第2机器人的位置之间的距离，

所述第1提示装置测定连接所述第1极坐标系中的所述第1提示装置的移动后的位置与所述第2机器人的位置而成的直线和所述第1极坐标系的起始线所成的角度，

表示所述第2用户的位置的变化量的所述第1变化量是测定出的所述距离和所述角度，

所述第1机器人根据所述第1变化量所表示的距离和角度，确定应该使所述第1机器人移动到的所述第1据点内的位置，

在与所述第1变化量相应的所述移动中，所述第1机器人向所述确定出的位置移动，

所述确定出的位置是如下位置：所述确定出的位置与所述第1用户的位置之间的距离，与所述第1变化量所示的距离相同，并且，连接所述确定出的位置与所述第1用户的位置而成的直线和所述第2极坐标系的起始线所成的角度，与所述第1变化量所示的角度相同。

4.根据权利要求3所述的远程通信方法，

所述远程通信方法还包括：

所述第1提示装置判断所测定出的所述角度是否为预定角度以上，

所述第1提示装置在判断为所测定出的所述角度为所述预定角度以上的情况下，在所述检测中检测所述第1变化量。

5.根据权利要求2所述的远程通信方法，

所述远程通信方法还包括：

所述第2机器人从所述第2机器人的正面向下方射出可见光。

6.根据权利要求2所述的远程通信方法，

所述远程通信方法还包括：

所述第2机器人从所述第2机器人的正面射出红外光，

所述第1提示装置，当在所述第1提示装置的正面检测出从所述第2机器人射出的所述红外光的情况下，测定所述初始距离。