[发明专利]远程通信方法、远程通信系统和自主移动装置

说明书

本公开涉及远程通信方法、远程通信系统和自主移动装置，向第2用户给予位于远程地点的第1用户像是位于该场所这样的临场感。在远程通信方法中，第1机器人使用摄像头来拍摄第1据点内的第1用户，第1机器人将拍摄第1用户得到的拍摄图像发送给第1提示装置，第1提示装置从第1机器人接收拍摄图像，第1提示装置显示拍摄图像，第1提示装置检测表示第2用户相对于第2机器人的位置的变化量的第1变化量，所述第2机器人虚拟地表示第1用户，第1提示装置将第1变化量发送给第1机器人，第1机器人从第1提示装置接收第1变化量，第1机器人根据第1变化量，为了改变摄像头的视点而移动。

技术领域

本公开涉及远程通信系统中的远程通信方法、该远程通信系统和自主地移动的自主移动装置，所述远程通信系统具有：第1机器人，其自主地移动，并且，在第1据点拍摄第1用户；以及第1提示装置，其在与第1据点不同的第2据点向与第1用户不同的第2用户提示由第1机器人拍摄到的拍摄图像。

背景技术

近年来，机器人对人类的沟通力日益提高，开发了在自主移动型机器人中组装有电视会议技术和远程操作技术等的远程临场(Telepresence，远程呈现)机器人。远程临场机器人作为通信源的用户的分身，在远程地点环游各种场所，或者与通信目的地的用户进行通话等(例如参照专利文献1)。由此，远程临场机器人能够给予通信目的地的用户前所未有的存在感，同时实现良好的沟通。其结果是，远程临场机器人在居家办公、各种事件、办公室、教育现场等开始普及。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007-216363号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述现有技术中，位于远程地点的人物彼此不能获得对方位于该场所这样的临场感，需要进一步改善。

本公开是为了解决上述问题而完成的，提供能够对第2用户给予位于远程地点的第1用户好像位于该场所这样的临场感的远程通信方法、远程通信系统和自主移动装置。

用于解决问题的手段

本公开的一个方式的远程通信方法，是具有配置在第1据点的第1机器人和配置在与所述第1据点不同的第2据点的第1提示装置的远程通信系统中的远程通信方法。

在所述远程通信方法中，

所述第1机器人使用所述摄像头，拍摄所述第1据点内的第1用户，

所述第1机器人将拍摄所述第1用户得到的拍摄图像发送给所述第1提示装置，

所述第1提示装置从所述第1机器人接收所述拍摄图像，

所述第1提示装置显示所述拍摄图像，

所述第1提示装置检测表示所述第2用户相对于第2机器人的位置变化量的第1变化量，所述第2机器人虚拟地表示所述第1用户，

所述第1提示装置将所述第1变化量发送给所述第1机器人，

所述第1机器人从所述第1提示装置接收所述第1变化量，

所述第1机器人根据所述第1变化量所表示的所述第2用户的位置变化量，为了改变所述摄像头的视点而移动。

发明效果

根据本公开，与第2据点中的第2用户的移动对应地，在第1据点中，拍摄第1用户的第1机器人进行移动，第1机器人的摄像头的视点发生变化，因此，能够对第2用户给予位于第1据点的第1用户好像位于第2据点这样的临场感。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式1中的远程通信系统的结构的图。

图2A是用于对本公开的实施方式1中的远程通信系统的概要进行说明的示意图。