[发明专利]一种测距方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810623786.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110609274B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 朱雨时;孙杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/86;G01C3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种测距方法、装置及系统，该方法包括：获取摄像机、雷达在同一时刻分别采集到的视频图像、雷达信号集合；在所述视频图像中确定各目标对象对应的位置信息；确定所述视频图像中匹配到雷达信号的目标对象，并利用所述匹配到雷达信号的目标对象对应的位置信息，以及其匹配的雷达信号确定测距算法；根据所述测距算法、所述视频图像中未匹配到雷达信号的目标对象对应的位置信息，计算所述视频图像中未匹配到雷达信号的目标对象与指定车辆之间的距离。应用该方法，可以实现更全面、更准确地测量出车辆与其前方障碍物之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测距 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取摄像机、雷达在同一时刻分别采集到的视频图像、雷达信号集合；/n在所述视频图像中确定各目标对象对应的位置信息；/n确定所述视频图像中匹配到雷达信号的目标对象，并利用所述匹配到雷达信号的目标对象对应的位置信息，以及其匹配的雷达信号确定测距算法；/n根据所述测距算法、所述视频图像中未匹配到雷达信号的目标对象对应的位置信息，计算所述视频图像中未匹配到雷达信号的目标对象与指定车辆之间的距离。/n
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