[发明专利]一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法有效
| 申请号： | 201810623290.3 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108846207B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 彭秀艳;张彪;李腾飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法，属于船舶工程、运动预报领域。本发明涉及的船舶运动预报装置包括：数据采集模块、输入处理模块、基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正模块、预报模块、预报误差分析模块和输出模块；其特征在于，数据采集模块、输入处理模块、基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正模块、预报模块、预报误差分析模块、输出模块依次串行连接。本发明涉及的船舶运动预报方法包括：数据采集；输入处理；基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正；船舶运动预报；预报效果分析；预报结果评价；预报结果输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 模型 辨识 船舶 运动 预报 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置，包括数据采集模块、输入处理模块、基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正模块、预报模块、预报误差分析模块和输出模块，其特征在于，数据采集模块对船舶运动的数据进行采集；输入处理模块对输入数据进行滤波处理；基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正模块是根据环境的变化自适应修正辨识模型的参数；预报模块自适应修正模型参数对船舶运动的预报；预报误差分析模块检验预报精度的各种误差指标；输出模块显示和输出船舶运动的报结果和预报误差结果。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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