[发明专利]一种推进水下机器人用桨

摘要

本发明公开了一种推进水下机器人用桨，包括机体，所述机体的一侧设有可视窗，所述可视窗呈垂直设置在机体的一侧边缘位置，并与机体紧密贴合并固定，所述机体的一端设有出料口，所述出料口嵌入设置在机体中，所述机体的另一侧设有卡紧装置，所述卡紧装置与机体固定连接，所述卡紧装置的末端设有前进螺旋桨，所述前进螺旋桨呈垂直设置在卡紧装置的末端边缘位置，所述卡紧装置的外壁设有放置台，所述放置台与机体紧密贴合并固定，所述机体的底部均设有支撑柱，该种推进水下机器人用桨，通过锁紧器与机体相扣，使机体与卡紧装置实现自锁的效果，防止了机体在前进螺旋桨工作时出现损坏的情况，便于螺旋桨在水下的运行。

主权项

1.一种推进水下机器人用桨，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设有可视窗(7)，所述可视窗(7)呈垂直设置在机体(1)的一侧边缘位置，并与机体(1)紧密贴合并固定，所述机体(1)的一端设有出料口(3)，所述出料口(3)嵌入设置在机体(1)中，所述机体(1)的另一侧设有卡紧装置(12)，所述卡紧装置(12)与机体(1)固定连接，所述卡紧装置(12)的末端设有前进螺旋桨(11)，所述前进螺旋桨(11)呈垂直设置在卡紧装置(12)的末端边缘位置，所述卡紧装置(12)的外壁设有放置台(10)，所述放置台(10)与机体(1)紧密贴合并固定，所述机体(1)的底部均设有支撑柱(4)，所述机体(1)的边缘位置且位于可视窗(7)的一侧设有透明液压仓(6)，所述透明液压仓(6)通过螺栓与机体(1)固定连接，所述机体(1)的顶端设有气囊(9)，所述气囊(9)的顶端中部设有把手(8)，所述把手(8)嵌入设置在气囊(9)中，所述卡紧装置(12)的一侧设有第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)的另一侧设有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)与第一螺杆(13)固定连接，所述第二螺杆(15)的外壁设有密封套(16)，所述密封套(16)与第二螺杆(15)套接，所述气囊(9)的一侧设有胶垫底座(902)，所述胶垫底座(902)与气囊(9)固定连接，所述气囊(9)的另一侧设有气囊出口(903)，所述气囊(9)的外壁设有密封层(901)，所述密封层(901)与气囊(9)紧密贴合并固定。