[发明专利]一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机有效

专利信息
申请号: 201810619204.1 申请日: 2018-06-15
公开(公告)号: CN108522292B 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 刘涛 申请(专利权)人: 安徽永牧机械集团有限公司
主分类号: A01J5/01 分类号: A01J5/01;A01K1/12
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所 53113 代理人: 李岿
地址: 233703 安徽省蚌埠市固镇县新马桥镇*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机,包括底座、电机以及若干挤奶机,所述间隔杆上设置有单片机,所述单片机电性连接有水流传感器上;所述挤奶机设置于转盘上且位于间隔杆之间,所述水流传感器设置于套杯与存奶罐之间的出奶管上;所述复位开关活动连接有电动推杆,所述电动推杆固定于竖杆上,所述竖杆固定于间隔杆上,且电动推杆电性连接于单片机上。本发明通过单片机的设置,从而实现智能控制转盘停止的目的,当挤奶量达标后,不再需要对挤奶机的套杯进行观察,更加方便,而是直接通过电动推杆的伸缩运动,控制转盘停止转动,从而将奶牛移出转盘,极大程度上节约了挤奶空间和时间,大大提升了挤奶效率。
搜索关键词: 一种 智能 控制 进出 转盘 挤奶
【主权项】:
1.一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机,包括底座(1)、电机(3)以及若干挤奶机(9),所述挤奶机(9)包括套杯(91)、真空泵(92)和存奶罐(93),所述套杯(91)通过奶管(94)连接于存奶罐(93)上,所述真空泵(92)通过气管(95)连接与真空泵(92)上,其特征在于:所述底座(1)上表面活动连接有转盘(2),所述转盘(2)中部设置有步进电机(3),所述步进电机(3)上固定有转轴(4),所述转轴(4)上固定连接有连杆(5),所述连杆(5)远离转轴(4)一端固定于转盘(2)上;所述转盘(2)上固定有内围栏(6),所述底座(1)外边缘固定有外围栏(7),所述内围栏(6)和外围栏(7)之间设置有若干间隔杆(8),所述间隔杆(8)等距的固定于内围栏(6)上,所述间隔杆(8)上设置有单片机(81),所述单片机(81)电性连接有水流传感器(82)上;所述挤奶机(9)设置于转盘(2)上且位于间隔杆(8)之间,所述水流传感器(82)设置于套杯(91)与存奶罐(93)之间的出奶管(94)上;所述外围栏(7)上开设有进牛口,进牛口中设置有进牛板(10),所述进牛板(10)固定于底座(1)上,所述进牛板(10)上固定有固定杆(11),所述固定杆(11)靠近间隔杆(8)一侧固定有安装杆(12),所述安装杆(12)远离固定杆(11)一端的侧壁上固定有复位开关(13),所述复位开关(13)电性连接于步进电机(3)上;所述复位开关(13)活动连接有电动推杆(15),所述电动推杆(15)固定于竖杆(14)上,所述竖杆(14)固定于间隔杆(8)上,且电动推杆(15)电性连接于单片机(81)上。
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  • 本发明记载了一种红外式奶流量监测装置,包括上输奶支管、主壳体、下输奶支管以及控制器,主壳体的内部设置有矩形内通道,矩形内通道的外侧设置有红外发射晶体管和红外接收晶体管。同时还记载了一种监测奶流量的方法,包括:S1、监测单位时间内的奶流量;S2、监测时间段内的奶流量;S3、将S2得到的监测值与预设的数值进行比较,判断其是否大于预设值;S4、计算总奶流量。即本发明通过在奶流经的通道内设置了红外发射晶体管和红外接收晶体管,再利用牛奶流经时会对红外线造成阻挡的特点来判断奶流经的时间,从而结合特定的统计方法即可得到精确的总奶流量,进而具备了结构简单,操作简便,精确度高等优点,并最终达到了提高挤奶生产效率的目的。
  • 一种奶量计-201310205485.3
  • 邢立柱 - 天津瑞晟泰机械制造有限公司
  • 2013-05-29 - 2014-12-17 - A01J5/01
  • 本发明提供一种奶量计,包括顶盖、上壳体、下壳体、计量翻斗和光电传感器,所述顶盖通过螺丝和密封圈与所述上壳体密封连接,所述顶盖与所述上壳体之间形成奶液缓冲腔,所述上壳体通过紧固扣与所述下壳体密封连接,所述计量翻斗置于所述下壳体中,所述计量翻斗通过中心转轴与所述下壳体的侧壁中心处连接,所述计量翻斗分为左舱室和右舱室,所述光电传感器置于所述下壳体侧壁上。本发明的有益效果是:上壳体与顶盖可拆卸,可人工对顶盖和上壳体进行彻底清洗,减少细菌滋生,提高奶液的质量。
  • 一种奶量计-201320302873.9
  • 邢立柱 - 天津瑞晟泰机械制造有限公司
  • 2013-05-29 - 2014-05-21 - A01J5/01
  • 本实用新型提供一种奶量计,包括顶盖、上壳体、下壳体、计量翻斗和光电传感器,所述顶盖通过螺丝和密封圈与所述上壳体密封连接,所述顶盖与所述上壳体之间形成奶液缓冲腔,所述上壳体通过紧固扣与所述下壳体密封连接,所述计量翻斗置于所述下壳体中,所述计量翻斗通过中心转轴与所述下壳体的侧壁中心处连接,所述计量翻斗分为左舱室和右舱室,所述光电传感器置于所述下壳体侧壁上。本实用新型的有益效果是:上壳体与顶盖可拆卸,可人工对顶盖和上壳体进行彻底清洗,减少细菌滋生,提高奶液的质量。
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