[发明专利]一种机器人及其铁路轨道的维护方法

摘要

本发明公开了一种机器人，安装在铁路轨道上，用于螺母和扣件的维护，其特征在于，包括底座、行走轮、上料装置、定位装置、送料装置、抓取机械臂、拧紧机械臂和检测装置，除行走轮外其余各零部件均设于底座上，定位装置与上料装置连接，抓取机械臂连接于定位装置和送料装置之间，检测装置和拧紧机械臂均设于送料装置的同一侧。同时该机器人用于铁路轨道的维护，通过设有上料装置和定位装置，相比现有技术可实现自动上料功能，实现上料、维护一体的现代化机器人，又通过抓取机械臂、拧紧机械臂和检测装置的合理作用，解决人工预埋螺栓倾斜度不一样带来的维护问题，可顺利完成铁路轨道维护，省时省力，精准快捷。

主权项

1.一种机器人，安装在铁路轨道上，用于螺母和扣件的维护，其特征在于，包括底座(1)、行走轮(2)、上料装置(3)、组合装置(4)、送料装置(5)、抓取机械臂(6)、机械手(7)和检测装置(8)，除行走轮(2)外其余各零部件均设于底座(1)上，组合装置(4)与上料装置(3)连接，抓取机械臂(6)连接于组合装置(4)和送料装置(5)之间，检测装置(8)和机械手(7)均设于送料装置(5)的同一侧。