[发明专利]全景图像拼接方法、装置以及系统在审
| 申请号： | 201810615785.1 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110610457A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 屠震元 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全景图像拼接方法、装置以及系统，属于图像处理领域。所述方法包括：获取特征点对集合，所述特征点对集合包括对同一场景进行图像采集得到的多个源图像中每两个相邻源图像之间匹配的特征点对；根据所述特征点对集合，获取所述多个源图像对应的单应性矩阵，所述单应性矩阵用于表示所述每两个相邻源图像的像素点之间的坐标映射关系；根据所述单应性矩阵，对所述多个源图像进行拼接，得到全景图像。本发明通过无需进行查表过程，避免了需要较大的内存来存放拼接映射表的问题，降低了对内存的要求，适用性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 源图像 特征点 单应性矩阵 集合 拼接 全景图像拼接 图像处理领域 坐标映射关系 全景图像 同一场景 图像采集 像素点 映射表 查表 内存 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种全景图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取特征点对集合，所述特征点对集合包括对同一场景进行图像采集得到的多个源图像中每两个相邻源图像之间匹配的特征点对；/n根据所述特征点对集合，获取所述多个源图像对应的单应性矩阵，所述单应性矩阵用于表示所述每两个相邻源图像的像素点之间的坐标映射关系；/n根据所述单应性矩阵，对所述多个源图像进行拼接，得到全景图像。/n
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