[发明专利]一种寻迹控制方法、装置及行走机构有效
| 申请号： | 201810615257.6 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108803611B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 丁梓健;罗家其 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种寻迹控制方法、装置及行走机构，涉及机械领域。寻迹控制方法包括计算偏差参数；依据偏差参数调整舵机的与偏差参数对应的目标参数，使舵机按照预设轨迹运动，其中目标参数为舵机的运动状态参数。本发明提供的寻迹控制方法能够提高目标参数的调整精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种寻迹控制方法，用于调整行走机构的运动轨迹，所述行走机构上设置有舵机，所述舵机用于驱动所述行走机构运动，其特征在于，所述寻迹控制方法包括：计算偏差参数；依据所述偏差参数调整所述舵机的与所述偏差参数对应的目标参数，使所述舵机按照预设轨迹运动，其中所述目标参数为舵机的运动状态参数。
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