[发明专利]一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法在审
| 申请号： | 201810612744.7 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108901357A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王昊男;周世超;尹冲;刘骜;郑乃仁 | 申请（专利权）人： | 王昊男 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410012 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及到一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法，包括电机、丝杆、连杆和抓紧件，所述连杆的两端分别设置有丝杆安装槽和抓紧件；所述丝杆的一端连接在电机的转轴上并随着转轴的转动而转动，丝杆的另一端位于丝杆安装槽内，丝杆和丝杆安装槽螺纹连接，丝杆端部和丝杆安装槽端部之间留有供丝杆移动的空间；所述抓紧件包括2块夹头，2块夹头之间的距离随着连杆向丝杆方向移动而减少，本发明能避免夹紧力过大损伤果实，占用空间小，适于果实生长密集、枝叶干涉采摘的环境，结构简单可靠，制造成本、使用成本低。可适应精品果实采摘；采用两点式夹持果实，有效减小了作业空间，能适应果实生长密度高的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆安装槽 丝杆 抓紧件 果实 采摘 采摘装置 果实生长 抓取装置 夹头 转轴 转动 电机 果实采摘 螺纹连接 丝杆端部 丝杆方向 一端连接 占用空间 制造成本 作业空间 杆移动 夹紧力 两点式 供丝 夹持 减小 枝叶 损伤 干涉 精品 移动 | ||
【主权项】：
1.一种果实抓取装置，其特征是，包括电机(5)、丝杆(8)、连杆(14)和抓紧件，所述连杆(14)的两端分别设置有丝杆安装槽和抓紧件；所述丝杆(8)的一端连接在电机(5)的转轴上并随着转轴的转动而转动，丝杆(8)的另一端位于丝杆安装槽内，丝杆(8)和丝杆安装槽螺纹连接，丝杆(8)端部和丝杆安装槽端部之间留有供丝杆(8)移动的空间；所述抓紧件包括2块夹头(17)，2块夹头(17)之间的距离随着连杆(14)向丝杆(8)方向移动而减少。
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