[发明专利]集成式三轴伺服驱动器

摘要

本发明公开了一种集成式三轴伺服驱动器，IPM逆变电源分别为三轴独立的IPM模块逆变电路，将310V直流电变成受控的交流可变频率的交流电供应给伺服电机的电机定子线圈，DSP数字信号处理器主要负责伺服电机的控制算法、PWM产生、电流采样计算、电机转子位置计算、通讯控制、显示与键盘处理、以及与CPLD的通讯与数据互换，CPLD编程器负责与DSP数字信号处理器协调工作，主要处理编码器信号、PWM产生、驱动器的输入输出处理、整个驱动系统的报警信息处理。其可以直接替代三个独立伺服驱动器，缩小了安装空间，简化了电气电缆连接线路，提高电源利用率，多轴需要同步的场合，大大提高了同步性能。

主权项

1.集成式三轴伺服驱动器，驱动器硬件分为功率驱动板和控制电路板，其特征是：包括电源模块，将220V交流电转换成直流电用于供给整个驱动器各部分的直流电源；功率驱动板主回路模块，将动力三相电变成310V直流电供给IPM逆变电源；IPM逆变电源，分别为三轴独立的IPM模块逆变电路，将310V直流电变成受控的交流可变频率的交流电供应给伺服电机的电机定子线圈；刹车制动电路模块，用于电机快速停车时泵升电压的泄放；三轴电流采样电路模块，为三轴共六路的电流采样电路，分别将三个独立电机的定子电流通过隔离、放大传送到数字处理器进行AD转换；串口通信模块，DSP数字信号处理器通过串口通信模块与外部上位机进行串行通讯；DSP数字信号处理器，主要负责伺服电机的控制算法、PWM产生、电流采样计算、电机转子位置计算、通讯控制、显示与键盘处理、以及与CPLD的通讯与数据互换；CPLD编程器，负责与DSP数字信号处理器协调工作，主要处理编码器信号、PWM产生、驱动器的输入输出处理、整个驱动系统的报警信息处理；报警模块，为报警逻辑处理电路，主要处理整个系统的过压、欠压、过流报警；输入输出模块，与上位机接口的输入输出功能电路；编码器处理电路模块，接受伺服电机编码器信号，输出阻抗合适的信号给CPLD处理。